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控制工程往年试卷样本1一、简答题(40分,每小题8分) 请按是否有反馈将控制系统分类，并说明每一类型的特点。 请简述控制系统的基本要求及各要求的具体含义。 若已知零初始条件下系统的单位脉冲响应，请问如何求出该系统的闭环传递函数？ 请写出标准二阶震荡系统的闭环传递函数，按阻尼比大小的不同将系统分类，并简单画出以上各类系统的单位阶跃响应曲线。 请简述描述相对稳定性的两个指标的定义。 二、计算题(60分,每小题12分) 请建立如图所示系统的数学模型，并求传递函数 请写出图示系统传递函数，其中输入为 F (s) ，输出为 X (s) 。（请写出完整步骤）。 已知图示系统，其中输入为 X (s) ，输出为 Y (s) ，若 x (t)=2 × 1(t) ，求使 M p =20% 的 τ 值，并求此时 t s （ Δ =2% ）的值。（ ln0.2=-1.61 ） 请画出如下开环传递函数的极坐标图（请标出起点、终点及 ω 增大的方向）。 控制工程往年试卷样本2一、简答题(30分,每小题10分) 请以一实例简要说明闭环控制系统工作原理（可画简图说明）。 请简述控制系统稳定性的定义及判别线性系统稳定性的充要条件。 若已知零初始条件下系统的单位脉冲响应，请问如何求出该系统的闭环传递函数？ 二、计算题(70分) 请建立如图所示系统的数学模型，并求传递函数（10分） 请求如图所示控制系统的无阻尼自然频率 ωn ，阻尼比 ξ 和最大超调量 Mp 。（ K =1500 ）（ 15 分） 已知系统开环传递函数为 ， 求：（ 1 ）系统的静态误差系数 Kp 、 Kv 和 Ka ； （ 2 ）若输入为 r (t)=40t ，此时的稳态速度误差。 (15 分) 请画出如下开环传递函数频率特性的极坐标图（请标出起点、终点及 ω 增大的方向）和幅频特性的对数坐标图（请标出斜率及转折频率）。（ 15 分） 求如图所示系统的幅值裕量 Kg ，并绘制开环频率特性的极坐标图（请标出起点、终点，与实轴的交点及 ω 增大的方向）。（ 15 分） 控制试卷样本31. 对控制系统性能的基本要求是稳定性、 、 。 2. 函数 的拉氏变换为 。 3. 线性控制系统稳定的充要条件是系统 方程的所有根具有 。 4. 若系统不含积分环节，则称此系统为 型系统。 5 ．二阶微分环节的传递函数表达式为 = 。 6. 控制系统的误差是系统的 与 的差。 7. 经典控制理论研究的对象是以传递函数为基础，研究 控制系统。 8. 传递函数 的转角频率为 。 9. 输入引起的时间响应由 响应和 响应两部分组成。 10. 校正一般可分为 校正和 校正。 二、计算题(90分,每小题分值见题后) 试求二阶系统在三种阻尼条件下的单位阶跃输入信号的时间响应函数。（10分） 若已知某线性定常系统的单位阶跃响应为y(t)=1-1.8e- 4t +0.8e- 9t ，试求: 该系统的闭环传递函数。 系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ω n 。（15分） 3 、 设单位反馈系统开环传递函数G(s)=(as+1)/s^2 ，试确定使相位裕量γ为 45 0 的 a 值（ 1 2 分） 4 ．已知系统如图所示,试判断系统的稳定性。（10分） 5. 已知某元件的对数幅频特性曲线如图所示，试写出其传递函数。（15分） 6 、 已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的超调量 %=16.3% ，峰值时间t p = 1s 。试求：（1）开环传递函数 ; 闭环传递函数 ;(3) 根据已知性能指标 % 及t p 确定参数K及τ的值（ 16 分 ） K τ s Λ S Λ 7 、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/(s(s+5)) ，试求：（1）系统的单位阶跃响应；（2）确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r(t)=2+2t时系统的稳态误差ess （12分） 控制试卷样本4一、填空题（ 20 ，每题 2 分） 1. 控制论的三要素是指 。 2. 经典控制理论的主要研究对象是 系统。 3. 组成线性控制系统的典型环节包括： 、 、 、 、 和 。 4. 输入引起的时间响应由 和 两部分组成。 5. 环节 的转角频率ω T ＝ ，ω T 对应的相频特性Ф（ω T ）＝ 。 6. 阶跃函数 的拉氏变换为 。 7. 系统的传递函数即为系统对 响应的拉氏变换。 8. 线性控制系统稳定的充要条件是系统 方程的所有根具有 ；或 全部在s平面的 。 9. 控制系统的误差是系统的 与 的差。 10. 幅频特性A(w)＝100，换成分贝数为 分贝。 二、计算题（ 80 分，每题分数见题后） 1 、 已知一阶惯性系统的传递函数 G(s)=1/(Ts+1) ，试求单位阶跃输入的时间响应，并绘出时间响应曲线。 （ 10 分） 2 、控制系统的开环传递函数为 G