机械动力学考试题与答案.docVIP

机械动力学考试题2010.1.19. “机械动力学”主要研究哪些内容，请以任一机器为对象举例说明研究内容及其相互关系。（10分） 答：机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械设计和改进的科学。 动力学主要研究内容概括起来有：1，共振分析；2，振动分析与动载荷计算；3，计算机与现代测试技术的运用；4，减震与隔振。 柴油机上的发动机，发动机不平衡时会产生很强的地面波，从而产生噪声，而承受震动的结构，发动机底座，会由于振动引起的交变应力而导致材料的疲劳失效，而且振动会加剧机械零部件的磨损，如轴承和齿轮的磨损等，并使机械中的紧固件如螺母等变松。在加工时还会导致零件加工质量变差。通过对共振的研究和分析，使机械的运转频率避免共振区，避免机械共振事故的发生，通过振动分析与动载荷计算可以求出在外力作用下机械的真实运动，运用计算机和现代测试技术对机械的运行状态进行检测，以及故障诊断，模态分析以及动态分析，现实中机器运转时由于各种激励因素的存在，不可避免发生振动，为了减小振动，通常在机器底部加装弹簧，橡胶等隔振材料。 机构动态静力分析主要研究哪些内容，请描述分析过程，此分析在机器设计中是为了解决什么问题？（10分） 答：根据达朗贝尔原理，将惯性力和惯性力矩计入静力平衡方程，求出为平衡静载荷和动载荷而需要加在原动构件上施加的力或力矩，以及各运动副中的反作用力。这就是动态静力分析。 随着机械速度的提高，构件的惯性力不能再被忽略，而且采取动态静力学方法可以最大限度的优化设计，保证产品没有设计上的问题。使得机械系统在设定的限制条件下得到最佳的动态性能。根据质点系动能定理，将作用于机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量，都向等效构件转化 答：首先计算衰减率，由得。 试用集中质量法建立四连杆机构弹性动力学模型。需要详细说明过程，包括各参数的计算。所有已知参数请自己假设。（15分） 解：?? 在图11.1所示的铰链四杆机构中，设三个活动构件的质量分别为m1、m2和m3，质心位置分别为S1、S2和S3，它们的总质量为M = m1＋m2＋m3，其尺寸与方位如图所示。 　平面机构惯性力完全平衡的线性独立向量法 ?　代入式(11.1)，得总质心S点的向量方程为 机构四边形的约束方程为 令rS表达式中与时间相关的项之系数为零，即 ??　　将式(11.6)中代入式(11.5)，得rS为 ?　　式(11.10)表明，此时，总质心S为一个静止点，既没有速度也没有加速度，机构的惯性力之和为零。式(11.8)、式(11.9)为铰链四杆机构惯性力平衡的几何条件。 解：