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第六章 多元函数微积分 §6.1 空间解析几何简介 6.1.1 空间直角坐标系 * * 多元函数的概念 二元函数的极限与连续 偏导数与全微分 偏导数的计算 二元函数的极值 二重积分 x 轴 (横轴), y 轴 (纵轴), z 轴 (竖轴). 坐标面: 坐标原点 ：O 坐标轴: 右手系 空间直角坐标系 三个坐标面把空间分隔成八个部分, 每个部分称为卦限. 依次叫做第一至第八卦限. xy 平面; yz 平面; zx 平面. 单位长度 点P, Q, R为点 M 在坐标轴上的投影, 设 M 为空间内一点， 称为点 M 的坐标. 点 M 记为 坐标面和坐标轴上的点 , 其坐标各有一定的特征 x 轴上的点, 其坐标为: y 轴上的点, 其坐标为: z 轴上的点, 其坐标为: 面内的点为： 面内的点为： 面内的点为： 原点坐标： 6.1.2 空间两点间的距离 设 因为 即 为等腰三角形. 求证以 三点为顶点的三角形是一等腰三角形. 例1 解 例2 求点 M (4,-3,5) 到各坐标轴的距离. 解 -3 5 M 4 6.1.3 曲面与方程 曲面方程的概念 定义6.1.1 则方程(1)叫做曲面S的方程,而曲面S叫做方程(1)的图形. 若曲面 S 与三元方程 有下述关系： (1) 曲面S上任一点的坐标都满足方程(1); (2)不在曲面S上的点的坐标都不满足方程(1). 解 由定义4.1知: 显然 x y 平面上的点都满足方程 z = 0, 例1. 求三个坐标平面方程. 而满足方程 z = 0的点都在 x y 平面上. x y 平面方程是 z = 0. 同理 ： y z 平面方程是 x = 0. z x 平面方程是 y = 0. 可以证明 ： 空间任意一个平面的方程为三元一次方程 其中 A, B, C, D 为常数，且 A, B, C 不全为零. 例2 建立球心在点 半径为 R 的球面的方程 解 设 M (x,y,z) 是球面上的任一点， 如果球心在原点，则 通过配方，原方程可写为: 表示球心在点 解 表示怎样的曲面? 例3 半径 的球面. 柱面 这曲面可以看作是由平行于z 轴的直线 l 例4 表示怎样的曲面? 方程 解 表示一圆. 在xoy平面上 在三维空间中, 且平行于 z 轴的直线 l 都在这曲面上, 这曲面叫做圆柱面. 这平行于z 轴的直线 l 叫做它的母线. 上一点 M (x , y , o) 凡是通过 xoy 面内圆 沿xoy面上的圆 移动而成. xoy 面上的圆 叫做它的准线,