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MATLAB概述 MATLAB语言是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的新型高级语言。自1984年推向市场以来，近20年的发展已成为国际公认的最优秀的工程应用开发环境。因其功能强大、简单易学、编程效率高而深受广大科技工作者的欢迎。 现今的欧美高校中，MATLAB已成为线性代数、自动控制理论、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理等课程的基本教学工具，成为本科生、硕士生以及博士生必须掌握的基本技能。 MATLAB的发展 1980年前后，MATLAB的雏形：LINPACK 和EISPACK的接口程序。 1984年成立MathWorks公司，推出MATLAB第1版(DOS版)。 1992年推出具有划时代意义的4.0版。 1997年推出5.0版。 1999年初推出5.3版。 2001年7月推出6.1版。 2002年8月推出最新版本6.5版。 MATLAB的主要功能及特点 主要功能： 1. 数值计算和符号计算功能 2. 绘图功能 3. MATLAB语言体系 4. MATLAB工具箱 MATLAB的主要功能及特点 主要特点： 1. 功能强大、适用范围广 2. 编程效率高 3. 界面友好、用户使用方便 4. 扩充能力强 5. 语言简单、内涵丰富 6. 强大方便的图形功能 7. 功能齐备的软件工具包 MATLAB命令窗口 MATLAB命令窗口 菜单栏： 在MATLAB 6.5命令窗口的菜单栏，共包含File、Edit、View、Web、Window和Help等6个菜单项。 工具栏： MATLAB 6.5命令窗口的工具栏共提供了10个命令按钮。 命令编辑区： 1. 命令编辑区的作用 命令编辑区用于输入命令和显示计算结果。 2. 命令行的输入规则 一个命令行输入一条命令，命令行以回车结束。 一个命令行也可以输入若干条命令，各命令之间以逗号分隔，若前一命令后带有分号，则逗号可以省略。 如果一个命令行很长，要加续行符（三个小黑点…）。 3. 命令行的编辑（方便地使用上、下键） 4. 常用操作系统命令 MATLAB文件管理 1 MATLAB的目录结构 2 MATLAB的搜索路径 3 用户目录的设置 将用户目录设置成当前目录使用cd命令。 cd c:\mydir 注意：设置的当前目录只是在当前启动的MATLAB环境下有效，一旦MATLAB重新启动，必须重新设置。 MATLAB帮助系统 帮助命令 1. help命令 help命令是查询函数语法的最基本方法，查询信息直接显示在命令窗口。 2. lookfor命令 lookfor对搜索范围内的M文件进行关键字搜索，条件比较宽松。 帮助窗口 帮助桌面 在线帮助页 还可以访问MathWorks公司的主页(): MATLAB功能演示 例1 求解线性方程组 命令如下： a=[2,3,-1;8,2,3;45,3,9]; b=[2;4;23]; x=inv(a)*b 执行结果： x = 0.5531 0.2051 -0.2784 例2 绘制正弦曲线和余弦曲线。 命令如下： x=[0:0.5:360]*pi/180; plot(x,sin(x),x,cos(x)) ; 例3 输入10个学生的成绩并对成绩按升序排序。 在MATLAB命令窗口输入： g=input(请输入学生成绩:); g=sort(g) 执行结果： 请输入学生成绩:[58 90 76 80 87 66] g = 58 66 76 80 87 90 例4 绘制草帽图 程序如下： [x,y]=meshgrid(-8:0.5:8); r=sqrt(x.^2+y.^2)+eps; z=sin(r)./r; surf(x,y,z) shading interp axis off 控制系统MATLAB计算与仿真 1 控制系统MATLAB仿真基础 1.1 控制系统数学模型 1.2 系统时域分析 1.3 系统频域分析 2 控制系统的MATLAB仿真及计算 3 控制系统设计 1 控制系统MATLAB仿真基础 1.1 控制系统数学模型 1.数学模型种类与转换 MATLAB中用四种数学模型表示控制系统：传递函 数模型、零极点增益模型、状态空间模型、动态 结构图（SIMULINK中使用）。 实际应用中，根据要解决问题的需要，往往要