机械设计基础复习题.doc

习题（一）1．传递，转换 2．运动，制造 3．确定，有用，构件 4．动力 传动 执行 5．构件2、3、4、机架1组成的连杆机构 构件5、6、机架1组成的齿轮机构 构件7、8、机架1组成的凸轮机构 （二）1B 2A 3B 4C 5B （一）填空题 1．从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。 2．构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。 3．构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。 4．机器由 部分、 部分、 部分和控制部分组成。 5．图1-1所示单缸内燃机，组成机器的基本机构有 、 、 。 图1-1 （二）选择题 1．组成机械的各个相对运动的实物称为 。 A．零件 B．构件 C．部件 2．机械中不可拆卸的制造单元体称为 。 A．零件 B．构件 C．部件 3．括号内所列实物[①汽车、②游标卡尺、③车床、④齿轮减速器、⑤电动机]中， 是机器。 A．①②③ B．①③⑤ C．①③④⑤ D．③④⑤ 4．括号内所列实物[①螺钉、②起重吊钩、③螺母、④键、⑤缝纫机脚踏板]中， 属于通用零件。 A．①②③ B．①③⑤ C．①③④ D．③④⑤ 5．括号内所列实物[①台虎钳、②百分表、③水泵、④台钻、⑤内燃机活塞与曲轴运动转换装置]中， 属于机构。 A．①②③ B．①②⑤ C．①③④ D．③④⑤ 表2-1 几种机构的运动简图示例 例1 例2 例3 机构图 分析 1机架，2主动；1、2——转动副，2、3——转动副；3、4——移动副；4、1——转动副 1主动，4机架；1、4——转动副；1、2——转动副；2、3——移动副；3、4——移动副 1主动，4机架；1、4——转动副；1、2——转动副；2、3——移动副；3、4——转动副 机构运动简图 表2- 平面机构自由度计算的分析实例 图例 ① ② ③ 复合铰链 无 无 无 局部自由度 滚子B B处滚子 虚约束 DF杆、CG杆之一；K、K′之一 1、2间高副之一；2、3（消除滚子后）间高副之一 3、4构件之一（轨迹重合） 运动副分析 凸轮、滚子间为高副，其他运动副为低副 1杆和2构件之间、2杆和3构件之间均为一个高副 低副机构 运动副计算 F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1=1 F=3n-2PL-PH =3×4-2×4-2=2 F=3n-2PL-PH =3×3-2×4=1 【例2-1】计算图2-1示平面机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。 图2-1 解：局部自由度——E处滚子：复合铰链——B处：虚约束——H、H′之一 机构的自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1 【例2-2】如图2-2a所示机构是否具有确定运动？并提出改进方案。 图2-2 a 题图 b改进方案图1 c改进方案图2 解：原题机构自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2 F=2且F＞W=1（W为主动构件数），无确定运动 若使机构有确定运动，必须F=W。改进方法有两种：一是增加一个原动件使W=2（见改进方案1图所示）；二是增加带一个平面低副的构件使F=1（见改进方案2图所示） 【例2-3】山东省2009年专升本题题意：如图2-3a)所示的平面机构设计是否合理，如不合理应如何改正？ 答：计算自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0； 分析：转动副D处为转动副和移动副的交汇点而无法运动→系统不能运动 措施：增一带一个低副的活动构件或D处低副改高副 措施1——D处增加一个带一个低副的低副构件，图示b 措施2——E处增加一个带一个低副的低副构件，图示c 措施3——G处增加一个带一个低副的低副构件，图示d 措施4——D处增加一个带一个低副的低副构件，图示e 措施5——D处设置为一个高副（减少一个约束），图示f 图2-3a)题图 b)措施1图 c)措施2图 d)措施3图 e)措施4图 f)措施5图 【例2-4】试绘制图2-4a)所示机构的机构示意图，并计算自由度。如结构上有错误，请指出，并提出改进方法，画出正确的示意图。 解：分析方法与【例2-3】类似，不再