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Volume 1: Chapter 1,2
Modern Control Theory
— Optimal Control —
( An undergraduate optional course )
Hui PENG PhD, Professor
( /staffmember/HuiPeng.htm )
(04/jsxx/MainShow/InfoListShow.aspx?value=156)
Department of Automation
School of Information Science Engineering
Central South University
Changsha, Hunan 410083, China 1
Contents
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Static Optimization
Chapter 3 Variational Methods
Chapter 4 The Pontryagin Minimum Principle
Chapter 5 Discrete-Time Optimal Control
Chapter 6 Dynamic Programming
Chapter 7 Minimum Time Optimal Control
Chapter 8 Linear-Quadratic Optimal Control
2
Chapter 1 Introduction
1.1 Overview
1.2 Basic problems of optimization
1.3 Optimal control problems
1.4 Solution methods of optimization
3
1.1 Overview
Chronological History of Feedback Control
1624, Drebble, Incubator (hatch chicks)
1728, Watt, Flyball governor
1868, Maxwell, Flyball stability analysis
1877, Routh, Stability
1890, Liapunov, Nonlinear stability
1910, Sperry, Gyroscope and autopilot
1927, Black, Feedback electronic amplifier
Bush, Differential analyzer
1932, Nyquist, Nyquist stability criterion
1936, Callender, PID controller
1938, Bode, frequency response methods
1942, Wiener, Optimal filter design
1947, Hurewicz, Sampled data systems
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