基于ARM9的采煤机振动信号采集装置的设计.docVIP

  基于 ARM9 的采煤机振动信号采集装置的 设计 周斌，王忠宾** 5 10 15 20 25 （中国矿业大学机电工程学院，江苏 徐州 221008） 摘要：在以采煤机振动信号为判据的滚筒自适应调高系统中，一项关键技术就是对采煤机的 振动信号进行有效、实时和高精度的采集与处理，为了解决这个问题，本文基于 ARM9 设计 了一种采煤机振动信号采集装置，它以 S3C2440A 为核心，能对六路振动信号进行采集，并 能将采集的振动信号进行 FFT 变换，得到振动信号的频谱信息。实验室测试平台的测试结果 表明，采煤机振动信号采集装置能进行有效的频谱转换，并能将频谱信息实时地传送给上位 机，实现了既定的功能，为进行下一步的工厂实验和工作面实验奠定了基础。 关键词：采煤机；振动信号；自适应调高；ARM9；S3C2440A 中图分类号：TH122 Design of Vibration Signal Acquisition Device of Shearer Based on ARM9 ZHOU Bin, WANG Zhongbin (School of Mechanical and Electrical Engineering,China University of mining and Technology , JiangSu XuZhou 221008) Abstract: In the drum adaptive lifting system of shearer based on vibration signal, one key technology is effective, real-time and high precision collection and processing of vibration signal. To solve this problem, the paper design a vibration signal acquisition device of shearer based on ARM9. With a core of S3C2440A, it can collect 6-channel vibration signal and realize FFT transform to get frequency spectrum information of vibration signal. Test result of test platform in the laboratory showed that vibration signal acquisition device of shearer can realize frequency spectrum transform effectively and transfer frequency spectrum information to PC in real time. The vibration signal acquisition device of shearer realized established function, which laid the foundation for experiment in factory and work face. Keywords: shearer; vibration signal; adaptive lifting; ARM9; S3C2440A 30 0 引言 采煤机是煤矿综采工作面的关键设备之一，它的工作环境极其复杂、恶劣，在采煤机工 作过程中，由于其截割对象是各向异性、机械物理性能随机变化的煤岩，所以常常由于截割 到不均匀、不连续和不规则的煤岩或顶底板引起振动而造成巨大的冲击，这些冲击作用会传 35 40 递到采煤机的各个部分，从而可能对采煤机的各个零部件造成损坏[1-2]。为了解决这一问题， 本文提出了一种以采煤机振动信号为判据的滚筒自适应调高技术，其原理如图 1 所示，通过 振动加速度传感器对采煤机的振动信号进行采集，采煤机振动信号采集装置对传感器信号进 行一系列数字化处理，并将振动信号的频谱信息通过工业以太网传送给上位机，上位机对振 动谱信号进行分析，判断出采煤机当前的截割状态，若截割到矸石或顶底板等坚硬物质，则 通过机载 PLC 对采煤机进行控制，控制策略包括降低采煤机牵引速度或对截割滚筒进行自 适应调高。 从图中可以看出，这种采煤机自适应调高技术中的一项关键技术就是如何对采煤机振动 作者简介：周斌，（1987-），男，硕士研究生，主要研究方向：煤矿自动化。 通信联系人：王忠宾，（1972-），男，教授，主要研究方向：煤矿自动化。 E-mail: