硕士学位论文开题报告(基于单目视觉的鲁棒性车辆运动估计与路面识别算法研究与应用).docVIP

硕士学位论文开题报告 课题名称 基于单目视觉的鲁棒性车辆运动估计与路面识别算法研究与应用 学 号 姓 名 专 业 计算数学 学 院 导 师 副导师 XXX大学研究生院 年 月 日 一、立论依据 课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、理论意义和实际应用价值 本课题来源于NeuAAA Lab承担的科技部国际科技合作重点项目计划：汽车电子先行技术研发。 随着信息技术的不断发展，计算机已经成为不可或缺的重要工具。在过去的几十年中，计算机领域迅猛发展，大大加速了工业的自动化，便利了人们的生活。 汽车工业随着人们生活水平的提高也得到了迅速发展。汽车在给人们带来方便的同时，随之而来的问题也显而易见。安全性是汽车消费者最关心的问题。对于汽车安全性的关注不仅仅是为了司机和乘客，还有道路上的其他人。安全设备已经从物理领域转向电子领域，从轮胎和刹车技术的进步，到侧撞保护和安全气囊，直到今天的辅助驾驶系统。计算机辅助驾驶领域就是计算机技术与汽车技术相结合的新兴领域。辅助驾驶系统是智能运输系统（Intelligent Transpo