机械设计与制造专业毕业论文--中央空调管道清洁机器人的设计.docVIP

摘 要 随着经济发展，人们的身心健康越来越受到重视。而污染的中央空调日益成为危及人们身心的祸害根源。因此，中央空调尤其是中央空调管道的检测与清洗越来越受到社会的重视。 本文首先阐述了中央空调管道清洗的背景与现状，结合国内外中央空调清洁机器人的发展，阐明了本课题的研究背景和意义，简述了本文的组织形式和研究内容。然后重点介绍了中央空调清洁机器人行走机构、清扫机构和监视控制系统三大结构的设计与实现过程。同时，针对中央空调清洁机器人清扫中央空调管道时存在的难点，本文深入探讨了机器人转弯与安全行走的原理。 最后，本文对主要工作和研究内容进行了总结，并对今后的研究方向做出了展望。 关键字： 中央空调，机器人，旋转刷，电动机 目　录 中央空调管道清洁机器人的设计 I 摘 要 I 第一章 前 言 1 1.1课题的背景与意义 1 1.2机器人的发展现状及趋势 1 1.2.1国内领先水平的管道清洁机器人 2 1.2.2中央空调管道清洁机器人发展趋势 3 1.3本课题的设计任务 3 第二章 中央空调管道机器人系统设计 5 2.1工作原理及组成 5 2.2机器人设计原则 6 2.3 整体方案选择 7 第三章 行走机构设计 9 3.1机器人驱动机构 9 3.1.1电机的选择 9 3.1.2传动齿轮的设计 10 3.1.3传动轴的设计 15 3.2导向轮系统 18 3.2.1导向轮系统原理 18