基于PLC的搬运机械手控制系统设计开题报告及中期自查表.docVIP

开题报告表 课题名称 课题来源 企业 课题类型 AX 指导教师 学生姓名 学 号 专 业 自动化 开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。） 前期资料准备：在图书馆查找了大量有关搬运机械手的资料，从公司了解到大量搬运机械手的工作要求和搬运机械手设计案例。 2.设计的目的：在制造、冶金、化工、机械等工业生产过程中，搬运机械手重要的机械之一。搬运机械手性能的优劣直接影响到产品的产量和质量。因此，设计性能优良的搬运机械手控制系统对于提高产品产量和质量具有十分重要的意义。 3.设计要求：设计的机械手具有自动运行、半自动运行、手动操作运行的功能，遇到故障能够自动报警。设计搬运机械手系统硬件原理图，编写控制程序实现功能要求。 4.设计思路与预期成果：本设计采用西门子公司的S7-200作为核心控制器，外扩定位模块EM253控制伺服电机的位置和速度，达到机械手的快速准确定位，并实现机械手的复位、自动运行、半自动运行、手动操作运行的功能等。 5．阶段内容与时间安排： 第1周～第3周：图书馆和网上查找、整理相关资料 第4周～第5周：熟悉EM253定位模块及S7-200编程软件开发环境 第6周～第8周：设计绘制系统硬件电路 第9周～第13周：完成系统软件设计及其整个系统调试 第14周～第17周：完成论文的写作 6．完成设计应具备的素质 ① 完成本设计须有指导老师的指导 ② 需S7-200、定位模块及伺服驱动器的相关资料 ③ 需善于发现问题并能独立解决问题 ④ 具备一定的数电、模电和电路分析能力及软件编写能力 ⑤ 合理安排时间，按时完成任务 指导教师签名： 日期： （可加页） 课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究； （2）X——真实课题；Y——模拟课题；Z—虚拟课题 要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。 毕业设计（论文）学生自查表 （中期教学检查用） 学生姓名 专业 班级 指导教师姓 名 课题名称 个人作息时 间 上午 自 8 时 至 12时 下午 自 14 时 至 18 时 晚上 自 19 时 至 21 时 工作地点 上午 学校 下午 学校 晚上 学校 个人精力实际投入 日平均工作时数 9 周平均工作时数 63 迄今缺席天数 0 出勤 率% 100 指导教师每周指导次数 3次 每周指导 时间（小时） 6小时 备注 周二： 9:00-11:00 周四：10:00-12:00 周日：15:00-17:00 毕业设计（论文）工作进度 已完成的主要内容 % 待完成的主要内容 % 文献综述——已完成 文献翻译——正在进行 硬件设计——正在进行 软件编程——正在调试 60% 文献翻译 硬件设计 软件调试 40% 存在问题 知识面还是太狭窄，需进一步查阅资料； 实际操作经验不足，需加强锻炼； 有些实现方法和技巧还不是很懂，需向老师请教。 指导教师签字： 年 月 日