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1 前言
近年来,随着工程建设规模的扩大,起重安装工程量越来越大,吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速,具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
相对于其他起重机,汽车起重机不仅具有移动方便,操作灵活,易于实现不同位置的吊装等优点,而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展,汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。
CAD是计算机与工程设计紧密结合的综合应用技术。尽管各学科领域的CAD都是采用数值计算方法解决高精度、高速度工程设计,但由于CAD是和各学科专业内容紧密相关的,因此其技术特点与侧重点又有很大不同。机械类学科领域CAD的重点在于图形设计。包括完成设计、计算数据传递、绘图(包括二维、三维)以及性能分析,并能利用屏幕显示及人机对话。实现二维、三维之间的转换。自动控制专业则需解决多变量图解及系统的动态过程的数字仿真。对于一个完善的液压CAD系统是一个以C程数据库为中心,以图形为主要手段,包括设计计算、绘图、工程数据处理、动态仿真和优化等功能在内的集成的、结构开放的系统。CAD技术将计算机运算速度快、计算精度高、存储信息量大、逻辑运算能力强等优点和人具有创造性、组织能力的优势组合起来。
液压传动应用于起重机上的优缺点
(1)在起重机的结构和技术性能上的优点:
来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构,其间可以获得很大的传动比,省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑,而且使整机重量大大的减轻,增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动,易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结,能够得到紧凑合理的速度,改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作,改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动,所以作业比较平稳,从而改善了起重机的安装精度,提高了作业质量。
采用液压传动,在主要机构中没有剧烈的干摩擦副,减少了润滑部位,从而减少了维修和技术准备时间。
(2)在经济上的优点
液压传动的起重机,结构上容易实现标准化,通用化和系列化,便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高,辅助时间短,因而提高了起重机总使用期间的利用率,对加速实现四个现代化大有好处。
(3)缺点
液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题,元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。
从液压传动的优缺点来看,优点大于缺点,根据国际上起重机的发展来看,不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见,液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。
2 液压CAD
2.1 液压CAD的发展
液压CAD的研究开始于70年代,美国麦道飞机公司率先开发出预测液压元件和系统工作性能的AF-SS(Advanced Fluid System Simulation)仿真程序软件包,使液压设计从经验估计上升到定量分析的阶段。该包采用FORTRAN语言编程,可以用来分析飞机的液压系统。该包的功能包括:
(1)液压系统稳态和准瞬态性能分析程序SSFAN;
(2)液压瞬态分析程序HYTRAN;
(3)液压系统频率响应程序HSFR;
(4)液压瞬态热分析程序HYTTHA。
80年代初,德国亚琛工业大学研制成功DSH(Digital Simulation of Hydraulic System)仿真系统。该系统采用模型库解决液压系统各种常用液压元件的动态模型,用户使用该系统前应预先根据系统所规定的特殊规则,建立仿真对象的描述文件,输入到程序中,程序可根据描述文件自动建模,并完成模型求解、结果数据处理和输出曲线绘制等工作。同期另一个影响较大的仿真软件是英国巴斯大学的HASP软件包,该包除具有DSH所有的性能外,还可以进行静态仿真。进入80年代后,交互式图形学逐渐进入液压领域,在绘图方面取得了更大的进步。德国斯图加特大学首次推出计算机设计液压原理图的程序包。Gullick Dobson Ltd推出了适用于采矿机械的液压CAD的专用软件包,该包除具有设计原理图功能之外,还可以生成三维阀块、绘制零件图及简单部件的装配图。亚琛工业大学还研制出一个涉及液压阀快的HYKON软件包,包内含有一个有多种液压软件结构数据的数据库,能根据设计人员输入的信息,布置阀块上的元件及连接螺孔,自动进行阀块孔道的设计和校核。当设计有错时能提示“错误信息”,并可用人机对话方式进行修改,最后可得阀块的各种视图。美国威格斯(VICKERS)公司利用CAD技术进行液压系统原理图的绘制和计算,进行液压泵、马达、阀、和集成阀块的方案设计及零、部件绘制。
目前液压CAD软件的发展方向是设计、仿真、绘图
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