毕业设计：二维平台的直线插补和圆弧插补软硬件设计.doc

二维平台的直线插补和圆弧插补软硬件设计 目 录TOC \o 1-3 \t \h \z \u HYPERLINK \l _Toc18439 1. 课程设计任务书 PAGEREF _Toc18439 1 HYPERLINK \l _Toc1677 1.1 课程设计任务 PAGEREF _Toc1677 1 HYPERLINK \l _Toc8399 1.2 课程设计目的 PAGEREF _Toc8399 1 HYPERLINK \l _Toc13691 1.3 课程设计要求 PAGEREF _Toc13691 1 HYPERLINK \l _Toc24144 1.4 课程设计内容 PAGEREF _Toc24144 1 HYPERLINK \l _Toc15288 1.5 课程设计报告要求 PAGEREF _Toc15288 1 HYPERLINK \l _Toc13948 1.6 课程设计进度安排 PAGEREF _Toc13948 2 HYPERLINK \l _Toc32045 1.7 课程设计考核办法 PAGEREF _Toc32045 2 HYPERLINK \l _Toc29773 2. 课程设计综述 PAGEREF _Toc29773 3 HYPERLINK \l _Toc7358 2.1 设计的目的与意义 PAGEREF _Toc7358 3 HYPERLINK \l _Toc27562 2.2 设计内容 PAGEREF _Toc27562 3 HYPERLINK \l _Toc4380 2.3 总体设计框图 PAGEREF _Toc4380 3 HYPERLINK \l _Toc26965 3. 硬件设计 PAGEREF _Toc26965 4 HYPERLINK \l _Toc18801 3.1 LPC2104芯片介绍及设计 PAGEREF _Toc18801 4 HYPERLINK \l _Toc26489 3.2 LPC2104芯片最小系统硬件设计 12 HYPERLINK \l _Toc10298 3.2.1 电源电路设计 12 HYPERLINK \l _Toc21403 3.2.2 系统复位电路 12 HYPERLINK \l _Toc3583 3.2.3 系统时钟电路 13 HYPERLINK \l _Toc22762 3.2.4 UART通用异步串行接口电路 14 HYPERLINK \l _Toc15059 3.2.5 JTAG调试接口设计 15 HYPERLINK \l _Toc31306 3.2.6 限位开关电路 18 HYPERLINK \l _Toc17596 3.2.7 X、Y轴驱动电路 19 HYPERLINK \l _Toc4723 4. 系统电源电路设计 25 HYPERLINK \l _Toc13780 4.1 多输出电路设计 27 HYPERLINK \l _Toc1314 4.1.1 确定多路输出的技术指标 27 HYPERLINK \l _Toc6296 4.1.2 确定反馈电路 27 HYPERLINK \l _Toc4357 4.1.3 电路设计 29 HYPERLINK \l _Toc10886 4.2 多路输出式高频变压器的设计 29 HYPERLINK \l _Toc17430 4.3 多路输出单片开关电源的改进方案 31 HYPERLINK \l _Toc14806 5. 软件设计 PAGEREF _Toc14806 33 HYPERLINK \l _Toc29496 5.1 工作原理 PAGEREF _Toc29496 33 HYPERLINK \l _Toc4449 5.1.1 直线插补原理 PAGEREF _Toc4449 33 HYPERLINK \l _Toc18797 5.1.2 圆弧插补原理 PAGEREF _Toc18797 37 HYPERLINK \l _Toc21857 5.2 总程序流程图设计 PAGEREF _Toc21857 40 HYPERLINK \l _Toc4647 5.3 UART通用异步串行通信的实现思路 PAGEREF _Toc4647 41 HYPERLINK \l _Toc805 5.3.1 引脚描述 PAGEREF _Toc805 41 HYPERLINK \l _Toc7855 5.3.2 结构 PAGEREF _Toc7855 41 HYPERLINK \l _Toc4913 5.4 JTAG调试接口的系统仿真调试 PAGEREF _Toc4913 44 HYPERLINK \l _Toc26680 5.4.1 调试框图 PAGEREF _Toc2