基于单片机的三相步进电机控制系统设计.doc

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE PAGE 21 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 三相步进电机控制系统的设计 初始条件： 　设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书 时间安排：2012年6 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329243074 摘要 PAGEREF _Toc329243074 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329243075 1设计任务及要求 PAGEREF _Toc329243075 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329243076 2方案论证 PAGEREF _Toc329243076 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329243077 2.1 设计思路与方案 PAGEREF _Toc329243077 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329243078 2.2总体设计框图 PAGEREF _Toc329243078 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329243079 3系统实现的原理说明 PAGEREF _Toc329243079 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243080 3.1 步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc329243080 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243081 3.1.1步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc329243081 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243082 3.1.2 步进电机的启停控制 PAGEREF _Toc329243082 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329243083 3.1.3 步进电机的转向控制 PAGEREF _Toc329243083 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329243084 3.2步数显示模块原理 PAGEREF _Toc329243084 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329243085 4硬件设计 PAGEREF _Toc329243085 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243086 4.1系统总原理图 PAGEREF _Toc329243086 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243087 4.2各部分硬件原理图设计 PAGEREF _Toc329243087 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243088 4.2.1 单片机控制模块 PAGEREF _Toc329243088 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329243089 4.2.2按键选择工作状态模块 PAGEREF _Toc329243089 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329243090 4.2.3步进电机工作模块 PAGEREF _Toc329243090 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329243091 4.2.4工作状态显示模块 PAGEREF _Toc329243091 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329243092 4.2.5 4位数码管显示步数模块 PAGEREF _Toc329243092 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329243093 5软件设计 PAGEREF _Toc329243093 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329243094 5.1系统总体设计 PAGEREF _Toc329243094 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329243095 5.2步进电机工作模块 PAGE