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第六单元 数控铣床编程 第一节 数控铣床编程基础 一、准备功能 准备功能又称G功能或G指令。它是用来指令机床进行加工运动和插补方式的功能。不同的数控系统，G指令的含义不同，现将日本FANUC，德国PA8000系统的常用G代码及功能见表6-1。 表6-1 G功能表 G功能字 FANUC PA8000 组号 G00 快速点定位 快速点定位 01 G01 直线插补 直线插补 G02 圆弧/螺旋线插补（顺圆） 顺时针圆弧插补（圆心参数） G03 圆弧/螺旋线插补（逆圆） 逆时针圆弧插补（圆心参数） G04 暂停 暂停 00 G12 顺时针圆弧插补（半径参数） 01 G13 逆时针圆弧插补（半径参数） G17 选择XY平面 选择XY平面 02 G18 选择ZX平面 选择ZX平面 G19 选择YZ平面 选择YZ平面 G20 用英制尺寸输入 06 G21 用公制尺寸输入 G28 自动返回参考点 00 G29 从参考点移出 G38 镜像功能接通 10 G39 镜像功能关断 G40 刀具半径补偿注销 刀具半径补偿注销 07 G41 刀具半径左补偿 刀具半径左补偿 G42 刀具半径右补偿 刀具半径右补偿 G43 正向长度补偿 08 G44 负向长度补偿 G49 取消长度补偿 G50.1 镜像功能撤消 10 G51.1 镜像功能 G53 选择机床坐标系 选择机床坐标系 00 G54 选择第一工件坐标系 选择第一工件坐标系 14 G55 选择第二工件坐标系 选择第二工件坐标系 G56 选择第三工件坐标系 选择第三工件坐标系 G57 选择第四工件坐标系 选择第四工件坐标系 G58 选择第五工件坐标系 选择第五工件坐标系 G59 选择第六工件坐标系 选择第六工件坐标系 G70 用英制尺寸输入 06 G72 用公制尺寸输入 G80 取消固定循环 09 G81 定点钻孔循环 钻孔 G83 深孔加工循环 深孔加工循环 G90 绝对值编程 绝对值编程 03 G91 增量值编程 增量值编程 G92 设定工件坐标系 设定工件坐标系 00 G98 返回到起始点 04 G99 返回到R平面 1．绝对值与增量值编程 编程时作为指令轴移动量的方法，有绝对值指令和增量值指令两种方法。绝对值指令用G90指令，增量值指令用G91指令。这是一对摸态指令，在同一程序段内只能用一种，不能混用。 图6-1 G90与G91 如图6-1所示，轴快速从始点移动到终点，用绝对值指令编程和增量值指令编程的情况如下： （1）绝对值指令G90。G90 G00 X50.0 Y60.0； （2）增量值指令G91。G91 G00 X-70.0 Y40.0； 用增量值指令编程，坐标值有正负值之分，终点坐标值大于始点坐标值为正值，终点坐标值小于始点坐标值为负值。 2．米制与英制编程 编程时输入单位是米制，用G21指令，如输入单位是英制，用G20指令。在PA8000NT中，米制用G72指令，英制用G70指令。下列各值的单位制根据米制、英制切换的G代码变化。 （1）F表示的进给速度指令值。 （2）与位置有关的指令值。 （3）偏移量。 （4）手摇脉冲发生器1个刻度移动量。 （5）参数的一部分数值。 米制、英制G代码的切换，要在程序开始设定工件坐标系之前，用单独的程序段指令。电源接通时G21，G20与电源切断前相同。 3．模态与非模态 准备功能G代码按其功能不同分为若干组。G代码有两种：模态式G代码和非模态G代码。00组的G代码属于非模态G代码，亦称一次性G代码，只在被指令的程序段中有效，其余组的G代码属于模态式G代码。 4．小数点编程 一般的数控系统允许使用数值小数点输入，也可以不用。对于表示距离、时间和速度单位的指令值可以使用小数点。基本含义与数控车床类似。 二、辅助功能 辅助功能代码用地址字M及二位数字表示，也称M功能或M指令。它用来指令数控机床辅助装置的接通和断开，如主轴的启停、切削液的开关等。常用的M指令功能如下： 1．M00程序暂停 当执行有M00指令的程序段后，不执行下段。相当于执行单程序段操作。当按下操作面板上的循环启动按钮后，程序继续执行。 该指令可应用于自动加工过程中，停车进行某些手动操作，如手动变速、换刀、关键尺寸的抽样检查等。 2．M01程序选择暂停 该指令的作用和M00相似，但它必须在预先按下操作面板上“选择停止”按钮的情况下，当执行有M01指令的程序段后，才会停止执行程序。如果不按下“选择停止”按钮，M01指令无效，程序继续执行。 3．M02程序