课程设计（毕业论文）--双闭环不可逆直流调速系统设计(matlab仿真设计).docVIP

摘 要 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行. 关键词 直流电机 直流调速系统 速度调节器 电流调节器 双闭环系统 仿真 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪 论 1 1.1 直流调速概念 1 1.2 直流调速系统的发展史 1 1.3 研究双闭环直流调速系统的目的和意义 2 1.4 本文的研究内容 3 第二章 直流调速系统 4 2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标 4 2.1.1 直流调速系统的调速原理 4 2.1.2 直流调速系统的性能指标 4 2.1.3 动态性能指标 6 2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析 8 2.2.1 双闭环调速的工作过程和原理 8 2.2.2 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 8 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 11 2.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立 11 2.3.2 起动过程分析 12 2.3.3 动态抗干扰性分析 15 2.4 调节器的工程设计方法 15 2.4.1 PI调节器 15 2.4.2 调节器的设计方法 16 2.4.3 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较 16 2.4.4 转速-电流调节器结构的确定 17 2.5 电流环、速度环的设计 18 2.5.1 转速调节器、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用 18 2.5.2 调节器的具体设计 18 第三章 PWM脉宽调制 22 3.1 PWM基本介绍 22 3.2 脉宽调制变换器 22 3.3 桥式可逆PWM变换器 23 第四章 直流电动机数学模型的建立 26 4.1 数学模型的建立 26 4.1.1 写出平衡方程式、拉普拉斯变换 26 4.1.2 动态结构图 27 4.2 本设计中电动机部分的数据采集和计算 31 第五章 双闭环直流调速系统仿真 33 5.1 MATLAB简介 33 5.2 双闭环调速系统的仿真 33 结 论 36 致 谢 37 参 考 文 献 38 附 录 38 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统设计(matlab simulink 仿真) 前言 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。 随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用，对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。 设计直流调速系统，包括主电路和控制