课程设计--基于PLC控制系统的自助洗车机.docVIP

目 录 第1章 自助洗车机流程分析 1 1.1 自助洗车机流程设计目的 1 1.2 自助洗车机设计任务 1 1.3 自助洗车机设计控制要求 2 第2章 控制系统总体方案设计 3 2.1 系统的硬件组成 3 2.2 控制方法分析 4 2.3 I/O分配 4 2.4 系统结构图设计 5 第3章 系统控制梯形图程序设计 6 3.1 控制程序流程图设计 6 3.2 控制程序时序图设计 7 3.3 控制程序设计思路 7 第4章 监控系统设计 8 4.1 PLC与上位监控软件通讯 8 4.2 上位监控系统组态设计 9 4.3 实现的效果 13 第5章 系统调试及结果分析 14 5.1 系统调试及解决的问题 14 5.2 结果分析 15 课程设计心得 16 参考文献 17 附录 18 第1章 自助洗车机流程分析 1.1 自助洗车机流程设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就汽车美容业的发展。汽车清洗汽车项目的虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明洗一辆车的时间只需要34分钟，效率高能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益可以采用轮回水设备，节能环保1.2 自助洗车机设计任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2）系统有启动、停止功能； 3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4）程序结构与控制功能自行创新设计； 5）进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。1.3 自助洗车机设计控制要求 设计投币100元自助洗车机。 有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程： 按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 原点复位设计 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 第2章 控制系统总体方案设计 2.1 系统的硬件组成 本系统采用PLC作为核心控制。以按键和投币作为信息采集单元，以PLC为作为数据处理和控制