多体系统动力学应用于轻型客车数字化模型的研究.pdf

摘 要 提 要 多体系统动力学技术作为主要的 CAE 分析手段 在汽车设计和性能研究中的应用 日益广泛 CAD/CAM 技术在数字化模型建立中的应用也占据着主导地位 为了使两者 结合起来更好地为汽车设计制造服务 本文采用多体系统动力学应用于CAD/CAM 软件 所建立的数字化模型平台 对整车进行操纵稳定性和平顺性的研究 首先 探讨了建立数字化分析模型所需参数的类型和获取形式 为了得到各运动部 件的质量特性参数和尺寸参数 利用CAD/CAM 软件建立了整车的三维实体模型 以此 为基础建立了初步的数字化分析模型 然后 针对某国产轻型客车因前轮距加大而导致前悬架加宽改进课题的需要 利用 多体系统动力学软件ADAMS 建立了前悬架包括转向系的运动学模型 进行了多种方案 的运动学分析 根据各方案前轮定位参数的变化特性比较 初步确定了前悬架加宽的改 变方案 在这个加宽方案的基础上 对转向梯形机构进行了优化设计 并对转向系改变 后的运动学特性进行了校核分析 这样就基本确定了前悬架的加宽方案 之后 将整车分为前悬架 转向系 传动系 后悬架和轮胎等子系统 在分析各子 系统特点的基础上 分别建立了子系统的动力学分析模型 将其与车架 车身等组装到 一起建立了整车的动力学分析模型 根据仿真项目的需要 将所建立的动力学分析模型 修改为操纵稳定性模型和平顺性模型 依据有关试验的国家标准进行了整车的动力学仿 真分析 并与实际试验数据进行了对比分析 为最后加宽方案的确定提供依据和保证 最后 根据以上的分析结果 利用数字化模型的特征可编辑性 对有关改进零部件 进行了改进设计 并利用有限元分析软件MSC/NASTRAN 对改进零部件进行了模态分 析和强度校核 以指导实际改进方案的实施 本课题的工作不仅分析结果准确 可信 并且有效地缩短了产品的开发周期 大大节约物理样机的试制经费 受到了合作单位的好评 关键词 轻型客车 多体系统动力学 数字化模型 ADAMS 软件 -ii- 摘 要 第一章 绪论 1. 1 多体系统动力学简介 1 1 1 引言 多体系统动力学 包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学 是研究多体系统 一 般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成 运动规律的科学 多体系统动力学是在经 典力学基础上发展起来的与车辆设计 航天器控制 机器人学 机械动力学等领域密切 相关且起着重要作用的新的力学分支[1] 随着近几十年来对机械系统的高性能 高精确度的设计要求不断的提升 加之高速 度 高性能计算机的发展和计算方法的成熟 多体系统动力学已由早期的多刚体系统动 力学发展为多柔体系统动力学 多柔体系统动力学是分析力学 连续介质力学 多刚体系统动力学 结构动力学等 多学科交叉发展的必然结果 这门边缘学科以当代航天事业的发展为标志 所要研究的 问题囊括了宏观世界机械运动的主要问题 2 6 多柔体系统不同于多刚体系统 它包含了柔性部件 变形不可忽略 其逆运动学具 有不确定性 它与结构力学不同 部件在自身变形运动的同时 在空间中经历着大的刚 性移动和转动 刚性运动和变形运动相互影响 强烈耦合 与一般系统不同 它是一个 时变 7 高度耦合 高度非线性的复杂系统 这就决定了其理论和方法有着自己的独特 性 1 1 2 多刚体系统动力学的研究方法 以欧拉 L.Euler 1707-1783 为代表的经典刚体动力学发展至今已有二 百多年了 两个世纪以来 经典刚体动力学在天体运动研究 陀螺理论及简 单机构的定点运动研究等方面 取得了众多的成果 但由于现代工程技术中 大多数实际问题的对象是由多个物体组成的复杂系统 要对它们进行运动学 和动力学分析 仅靠古典的理论和方法已很难解决 迫切地需要发展新的理 论来完成这个任务