数控试验台电器原理图分析.ppt

磁粉制动器电源线 E D C B + - 2米 + - RVV2*0.5 +E-WE5 此端直接焊在磁粉制动器上 步进电机指令线焊接图 3 2 5 4 7 6 8 1 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 15 14 10 9 12 11 13 15 14 XS30 DB15 头孔 CP- CP+ DIR+ DIR- RVVP 4×0.21 －XP30 +E-WECOMX 1.2米 CP- CP+ DIR+ DIR- 步进电机指令线 331 100 1.4米 RVV 2*0.5 331 100 E+ E- P- P+ D+ D- +V1 GND +V1 GND +V GND 1.2米 RVV 2*0.5 接驱动器一端压针 SDMX 此端压UT-3叉子 1 1 9 9 2 2 10 10 3 4 14 6 7 12 4 11 11 4 13 6 5 12 5 15 8 15 7 14 8 13 步进电机电源线1 E D A+ A- B+ RVV 5X0.5 端子排 +E-WEPOX1 3 B+ 2 A- 1 A+ 4 -XT3 A+ B+ A- 雷赛驱动 步进电机电源线 +T 1.1米 11 B+ 10 C+ 9 A+ 12 B- B- PE 5 1 D+ B- PE 压叉子（1.5-3) 压针 说明：注意接线端子上的编号 步进电机电源线2 A+ A- B+ B- A+ A- C+ C- B+ B- D+ D- A+ A- A+ A- C+ C- B+ B- B+ B- D+ D- 现为两相驱动与四相电机的连接有:串联、并联两种，见下图1、2。另外：A+\C-； A-\C+； B+\D-； B-\D+； 是同名端。 数控装置与光栅尺的连接 E D C B A A B Z +5V GND 光栅尺 PE A B Z +5V GND 屏蔽5*0.25 0.5米 A B Z 差分信号板 1 9 2 10 3 11 4 13 A B Z +5V GND A B Z XS32 数控装置XS32接口 数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）变频器规格和进出线的方向和顺序正确。 3）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 4）DC24V电源极性连接是否正确。 5）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 6）所有地线都可靠且正确地连接。 （2）系统调试 1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。 e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。 f）合上空气开关QF2。 g）检查变压器TC1电压是否正常 h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。 i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 2）系统功能初步检查 a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系 统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作 界面的工作方式变为“手动”。 b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应 产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X” 按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的 操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产 生正向或负向连续移动。 c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使 之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关， 若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若 压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动， 软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压 “超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态 后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏 “运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继 续操作。 检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作 台移回中间。 d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式 变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检 查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和 “+Z” 指示灯应点亮。 e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指 示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检 查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使 主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯 亮），主轴电机以参