交通信号灯的PLC控制.docVIP

第一章 绪论 1.1前言 交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着我国社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，交通问题成为制约我国社会经济发展的一个大问题，我国的人口众多，现在大多数城市都经常会出现交通拥堵现象。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。在这个时候,道路交通灯的正常运行以及合理的功能就是交通畅通的重要保证。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。本文将运用可编程序控制器（PLC）来实现对交通灯的控制，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。 1.2交通灯控制的研究现状 国内外对于十字路口交通灯有着广泛和深入的研究，有应用继电器来实现对交通信号灯的控制；有应用单片机来实现对交通信号灯的控制。这些都存在着功能少, 可靠性差, 维护量大等缺点, 而应用PLC来实现对交通灯控制系统的控制，编程简单, 易维护, 可以随着不同场合的需要灵活改变程序以实现不同的功能需求, 且可靠性高, 性价比较好, 最重要的是PLC 很适合来控制交通信号灯这类的时序控制系统。 1.3本文主要研究内容 本课题是运用三菱公司的生产的FX1S 14M来实现对十字路口交通灯的控制。本论文基于可编程序控制器在交通系统的运用，介绍可编程序控制器的基本原理，运用PLC原理对十字路口的交通灯进行控制，对各部分设计进行时序分析，确定时序图。 并根据各步骤的时序图编写梯形图。将梯形图上机实验进行调试，使交通灯正常工作，实现预期的研究目标。 梯形图分四步设计： 第一步：1、南北绿灯亮50秒；东西红灯亮50秒； 2、南北红灯亮100秒；东西绿灯亮100秒； 第二步：1、南北绿灯亮45秒；黄灯亮5秒；东西红灯亮50秒； 2、南北红灯亮100秒；东西绿灯亮95秒；黄灯亮5秒； 第三步：1、南北绿灯亮45秒，闪烁3秒；黄灯亮2秒；东西红灯亮50秒； 2、南北红灯亮100秒；东西绿灯亮95秒，闪烁3秒；黄灯亮2秒； 第四步：在第三步的基础上根据交通具体情况随时修改时间以缓解交通压力。 第二章 可编程序控制器（PLC）概况 2.1可编程控制器的定义可编程控制器（Programmable Controller）它为与个人计算机（）相区别，可编程控制器1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制　这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 模拟量控制　　 　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制 　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 过程控制 　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 数据处理 　现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，