毕业设计论文--基于PLC和MCGS的机械手控制系统的设计.doc

PAGE 摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温,腐蚀及有毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解. 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势,描述了机械手控制系统的工作 原理和动作实现过程.研究了基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计,还研究了 MCGS 在机械手控制 系统中的应用.利用组态软件 MCGS 设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观,清晰, 准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。 关键词:机械手;PLC;MCGS 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc310674860 摘 要 PAGEREF _Toc310674860 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310674861 目录 PAGEREF _Toc310674861 \h 0 HYPERLINK \l _Toc310674862 引言 PAGEREF _Toc310674862 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310674863 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc310674863 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310674864 1.1 课题研究目的及意义 PAGEREF _Toc310674864 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310674865 1.2 国内外机械手研究概况 PAGEREF _Toc310674865 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310674866 1.3 课题研究的内容 PAGEREF _Toc310674866 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310674867 第二章 机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介 PAGEREF _Toc310674867 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310674868 2.1 机械手控制方式的选择 PAGEREF _Toc310674868 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310674869 2.2 可编程序控制器简介 PAGEREF _Toc310674869 \h 5 HYPERLINK \l _Toc310674870 第三章 机械手模型控制系统的设计 PAGEREF _Toc310674870 \h 8 HYPERLINK \l _Toc310674871 3.1 机械手控制系统构件概述 PAGEREF _Toc310674871 \h 8 HYPERLINK \l _Toc310674872 3.2 机械手的动作实现过程 PAGEREF _Toc310674872 \h 10 HYPERLINK \l _Toc310674873 3.3 PLC 程序设计 PAGEREF _Toc310674873 \h 11 HYPERLINK \l _Toc310674874 3.4 PLC 程序的调试 PAGEREF _Toc310674874 \h 12 HYPERLINK \l _Toc310674875 第四章 MCGS 在机械手控制系统中的应用 PAGEREF _Toc310674875 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310674876 4.1 MCGS 的概述 PAGEREF _Toc310674876 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310674877 4.2 工程的建立与变量的定义 PAGEREF _Toc310674877 \h 16 HYPERLINK \l _Toc310674878 4.3 工程画面的创建 PAGEREF _Toc310674878 \h 19 HYPERLINK \l _Toc310674879 4.4 动画的连接 PAGEREF _Toc310674879 \h 23 HYPERLINK \l _Toc310674880 4.5 组态运行 PAGEREF _Toc310674880 \h 28 HYPERLINK \l _Toc310674881 第五章 结 论 PAGEREF _Toc310674881 \h 28 HYPERLINK \l _Toc310674882 参考文献 PAGEREF _Toc310674882 \h 29 HYPERLINK \l _Toc310674883 附录 1 梯形图 PAGEREF _Toc310674883 \h 31 HYPERLINK \l _Toc