电力电子变频器及PWM控制原理.ppt

2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统 开环U/f控制变频器发展的特点是通用化、系列化和规模化生产。新一代的U/f控制变频器已经实现了转矩控制功能，具有无跳闸能力。由这种变频器驱动的通用异步电动机已经具备了挖土机特性，像直流电动机一样，可以人为地设定其极限输出转矩。 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM TMS320LF2407A DSP芯片是TI公司推出的16位定点数字信号处理芯片。 主要特点如下： （1）两个可用于电动机控制的事件管理器，每一个都包含：2个16位通用定时器；8个16位脉宽调制输出通道；1个能够快速封锁输出的外部引脚；能防止上下桥臂直通的可编程死区功能；1个增量式光电位置编码器接口。 （2）采用了高性能静态CMOS技术，使供电电压降为3.3V，减少了控制器功耗；40MIPS的执行速度使得指令周期缩短到25ns，提高了控制器的实时控制能力。 （3）片内有32K字的Flash程序存储器，2.5K字的数据/程序RAM。 （4）看门狗定时器（WDT）模块，保证系统的可靠性。 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM （5）可扩展192K字的外部存储器，分别为64K字程序存储器，64K字数据存储器和64K字I/O寻址空间。 （6）10位ADC转换器最小转换时间为375ns。 （7）CAN总线控制器可以为控制器、传感器、激励源以及其它节点提供良好的通讯。 （8）5个外部中断（两个驱动保护、两个可屏蔽中断和复位）。 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM 基于TMS320LF2407A实现SVPWM 首先确定参考输出电压矢量所在的扇区。 若参考输出电压矢量以幅值和相角的形式给出，其所在的扇区可直接由相角求出； 若参考电压输出以矢量形式给出，如输出电压所在扇区由?-?坐标中的内部电流控制环得出，则可以采用下列算法决定电压矢量所在扇区。 u3 (010) ? u4 (011) u6 (101) u1 (100) u5 (001) ? u0 (000) u7 (111) t1 t2 Uout u2 (110) 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM 第一步，根据以下各式计算参考值Uref1、Uref2和Uref3： 其中，U?和U?是三相ABC坐标系中的相电压转换到??平面直角坐标系中的分量。 u3 (010) ? u4 (011) u6 (101) u1 (100) u5 (001) ? u0 (000) u7 (111) t1 t2 Uout u2 (110) 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM 第二步，计算N： 式中，sign(x)是符号函数。 第三步，参照表2-15根据N数值可以得到Uout所在的扇区。 表2-15 由N确定扇区值 N 1 2 3 4 5 6 扇区 II VI I IV III V u3 (010) ? u4 (011) u6 (101) u1 (100) u5 (001) ? u0 (000) u7 (111) t1 t2 Uout u2 (110) 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM 1．采用软件方法实现SVPWM 根据不同的零矢量使用方法，可产生多种电压空间矢量PWM波形。一般的选择原则是：尽可能使功率开关管的开关次数最少；任意一次电压空间矢量的变化只能有一个桥臂的开关管动作。 目前最流行的是对称七段式的电压空间矢量PWM。 t0/4 t1/2 t2/2 t0/2 t2/2 t1/2 t0/4 (000) (110) (000) (111) (110) u0 u1 u1 u7 u2 (100) u0 u2 (100) (a) I扇区 U3 (010) ? U4 (011) U6 (101) U1 (100) U5 (001) ? u0 (000) u7 (111) t1 t2 Uout U2 (110) 对称七段式的电压空间矢量PWM由三段零矢量和四段相邻的两个非零矢量组成. 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM 2.6.2 TMS320LF2407A DSP实现SVPWM 具体步骤： 1）??初始化比较单元和用作产生对称PWM的通用定时器：配置