第2章_平面力系.ppt

平衡荷重P3 180kN，满载时 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 A B A B 静定问题:由静力平衡方程可求出全部未知量 3个未知量 ,静定 §2-5 物体系的平衡 · 静定和超静定问题 一、静定和超静定问题 超静定问题:由静力平衡方程不能求出全部未知量 4个未知量 ,超静定 A B A B 静定 超静定 静定 超静定 超静定 系统中有物体受平面汇交力系或平面平行力系作用时,系统的平衡方程数目相应减少。 §2-5 物体系的平衡 · 静定和超静定问题 超静定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 物体系:多个物体按照某些约束联系在一起的系统 物体系平衡时,系内任何一个构件和构件的组合均平衡。 二、物体系的平衡问题 §2-5 物体系的平衡 · 静定和超静定问题 A B C D 解物体系问题的一般方法： 由整体 局部， 由局部 整体 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 二、力偶与力偶矩的性质 1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零; 2、力偶对刚体内任意点之矩都等于力 偶矩，不因矩心的改变而改变； x §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 3、力偶等效定理:同平面内,两力偶的力偶矩大小相等,转 向相同,则两力偶等效; 4、力偶没有合力,力偶只能由力偶来平衡。 ⑴ 保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转。 ⑵ 保持力偶矩不变,可同时改变力偶中力的大小与力臂的长 短,对刚体的作用效果不变。 §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 d1 d2 d3 三、平面力偶系的合成和平衡条件 d 合力偶矩 1、合成 平面力偶系可合成为一合力偶，合力偶矩等于各已知力偶矩的代数和。 §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 2、平面力偶系的平衡 平衡的充要条件:各力偶矩的代数和等于零 平衡方程: §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 1、取板为研究对象 2、受力分析 3、列平衡方程 解: 各力偶的合力偶矩为 例2-6 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端约束力? §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 例2-7 图示机构不计自重。圆轮上的销子在摇杆BC的光滑导槽内可自由滑动；圆轮上作用一力偶，其力偶矩 。在图示位置 OA⊥OB， ，系统平衡。求作用在摇杆BC上力偶的矩M2 及铰链O、B处的约束力。 §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 A O 解：1、取轮为研究对象 2、受力分析 3、列平衡方程 力偶只能由力偶来平衡 §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 摇杆BC 1、取摇杆BC为研究对象 2、受力分析 3、列平衡方程 B A C §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 不能 §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 A C E B D F 图示结构平衡，能否确定A,B的约束力方向? 不计自重 A B C D E F §2-2 平面力对点之矩.平面力偶 [例] 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为 一点又不相互平行的力系。 §2-3 平面任意力系的简化 平面任意力系实例 §2-3 平面任意力系的简化 A 一、力的平移定理 可以把作用在刚体上点 A 的力F 平行移到任一点 B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F 对新作用点 B 的矩。 B — 附加力偶 附加力偶的矩: §2-3 平面任意力系的简化 二、平面任意力系向作用面内一点简化 · 主矢和主矩 . 主矢 O 设在刚体上作用有平面任意力系 主矢与简化中心无关; 主矩 主矩一般与简化中心有关。 §2-3 平面任意力系的简化 — 主矢解析表达式 主矢大小 主矢方向 O x y 主矢 主矩 — 主矩解析表达式 §2-3 平面任意力系的简化 主矩与简化中心的位置无关 合力偶矩 简化结果：合力偶 三、平面任意力系的简化结果分析 §2-3 平面任意力系的简化 简化结果：过简化中心的合力 §2-3 平面任意力系的简化 合力作用线距简化中心 简化结果：合力 O d O 合力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任一点的 矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和 §2-3 平面任意力系的简化 则平面任意力系平衡,下节专门讨论。 §2-3 平面任意力系的简化 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作