基于FPGA的视频监控系统的设计及研究.pdfVIP

数字技术 数控技术 与应用 基于FPGA的视频监控系统的设计及研究 王大千 费建军 董雪 （1.天津振兴水泥有限公司 天津 300400； 2.天津市电视技术研究所 天津 300010） 摘要：近年来，随着计算机技术和数字图像处理技术的不断发展和提高，以及交通监控及视频图像压缩等领域的深入研究，使得城市道路 的监控越来越受到人们的重视和关注。本文设计了一个基于FPGA的视频监控系统，首先采用霍夫变换对车道进行识别，确定识别区域，然后采 用帧间差分算法和腐蚀膨胀算法对车辆进行检测、线段编码分割算法进行车辆区域分割，最后提取各分割区域车辆的特征与模板进行匹配输出 结果。软件方面：在Nios II IDE环境下采用C语言对算法进行了编程并调试。经过一段时间的调试和运行，系统达到了预期的效果。 关键词：车道检测 视频 FPGA Nios II SOPC 中图分类号: 文献标识码：A 文章编号：1007-94 16(20 12)08-0007-03 1、引言 由于车辆自身灰度的分布规律，车辆在水平方向上灰度变化缓 视频监控技术是当今交通领域的研究和应用热点。融合了图像 慢，跳跃性的灰度变化通常出现在垂直的方向上。经过差分得到 处理、计算机技术、人工智能等多学科先进技术，在信息处理方面优 的前景二值图像中，水平方向的连通性较好，但由于阴影的缘故， 势明显，未来的发展潜力巨大。基于视频的车辆检测技术与传统的 可能会有边界的连通或是紧邻；而在垂直方向上，会出现空洞，或 车辆检测方法相比，有着无可比拟的优点。对于缓解交通阻塞，提高 是被分割开来。所以在消除噪声，垂直方向上连通区域，消除空洞 道路通过率，减少事故的发生具有重要的现实意义。基于FPGA的同时，还要防止水平方向上两个不同物体的连通。所以本文首 (Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)的系统， 先采用开运算消除孤立噪声，抑制车辆边缘的尖峰，平滑边缘。然 可以充分利用硬件上的并行性，从本质上改善图像处理的速度，使 后采用闭运算有效地连通垂直方向上出现的误分割。所以本系统 得对大数据量的图像处理达到实时性。他的优点有速度快、集成度 在帧间差分法的基础上，又采用了形态学处理算法和阴影消除算 高、开发周期短、可重载性强.这种检测系统是以一片大容量的 法；为了分割出各个车辆区域，便于求取区域的几何特征信息，本 FPGA为主要平台,它可以采用软硬件协同设计的方式,利用硬件 设计采用了线段编码分割算法。最后计算连通区域的几何特征， 来采集图像数据,实现车辆检测算法以满足其时实性和可靠性要 包括面积，长宽比。综上所述，本设计主要采用帧间差分法，形态 求,还能进行现场设计、现场编程、现场配置、现场修改、现场验证。 学处理算法，阴影消除算法，线段编码分割算法和车道检测算法 这五种算法对车辆进行检测，在保证一定的实时性的基础上，使 2、系统总体设计 检测结果更加准确、可信。 本文设计了基于FPGA的视频监控系统，主要用于监控车道中 是否有非公交车辆的闯入。它的工作过程是采用摄像机对环境信息 进行实时采集，将采集的图像在显示器上进行显示,运用车辆检测 算法对摄像机采集来的图像数据进行判断，在监控环境有非公交车 闯入的情况下，系统将通过音响设备和绿色led灯来产生报警信号 通知监控人员。 2.1系统硬件设计总体框图 根据系统所要完成的功能,本系统的框图如图1所示。 图2车辆检测算法总框图 图像 SDRAM 数据缓存 3、算法模块研究