基于单片机的声音导引小车设计.docVIP

长春理工大学 毕业设计题目论证书 题目名称 基于单片机的声音导引小车设计 题目性质 结合生产 题目来源 自拟 适用专业 机械电子 所属学院、系 机电学院机电系 地 点 机电学院机电实验室 题目内容： 采用单片机作为控制核心，小车载以蜂鸣器作为可移动声源，利用多个固定的驻极体传感器作为声音接收器，同时配以无线收发装置，利用声源和声音接收器确定小车位置。 具体要求及指标： 本系统包括声音接收器和可移动声源两个单元，各以一块低功耗单片机STC89C52为控制中心。声音接收器由3个音频信号采集处理电路、无线收发模块、LCD显示电路组成，可移动声源以小车为平台，由音频功放、发光指示电路、电机控制和驱动电路等组成。不同声音接收器通过检测声源发出的音频信号传输时间差实现对声源的运动控制，确保可移动声源快速准确到达目标点。 题目所涉及的知识面： 机械结构设计 传感器原理及应用 电子技术 电工技术 可编程序控制器原理及应用 题目性质：结合科研、结合生产、结合实验室建设、结合社会实践、理论研究、其他。 题目来源：来源于立项课题的题目，请填写课题名称及编号、来源、经费；未立项，请填写自拟。 地点：校外地点请填写所在省份、城市、具体单位名称；校内地点请填写所在院系、实验室名称。 指导教师对本题目的研究基础（指导教师与题目相关的工作，科研项目和发表的学术论文以及成果等）： 承担过总装备部某基地项目“××空分设备参数自动监测系统”及“××信息管理与自动控制系统”，进行了相关领域的研究。 题目的时间安排（分阶段按实际教学周填写）： 1－2周 查阅相关资料 3－4周 翻译外文资料 5－6周 总体方案设计 7－10周 硬件电路设计 10－12周 系统软件设计 13－15周 写毕业论文 16－17周 准备答辩 经费使用预算： 查阅资料，调研 100元 打印图纸，答辩等 100元  参考资料与来源：  [1]张毅刚.单片机原理及应用(第二版).北京:高等教育出版社,2003. [2]谭浩强.C程序设计(第三版).北京:清华大学出版社,2005. [3]王晓明.电动机的单片机控制(第3版).北京:北京航空航天大学出版社.2008 [4]李升.单片机原理与接口技术.北京:北京大学出版社,2011. [5]高玉芹 单片机原理与应用及C51编程技术 本论证书由指导教师认真填写、签字后，交相关院系。由各系组织审核、题目论证完成后，由各系统一保管，并填写“系审核意见”。 本论证书待毕业设计工作结束后，各学院按要求归档。 1