基于51单片机的PID温度控制系统设计.docVIP

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集美大学诚毅学院 控制系统综合设计 专业班级??姓?名???学?号姓?名???学?号指导教师?日?期??进入21世纪后,正朝着高精度、多功能、标准化、高可靠性及安全性开发虚拟温度控制器和网络温度控制器、研制单片测温控温系统等高科技的方向迅速发展。温度已成为工业对象控制中一种重要的参数直接数字控制(DDC),推断控制,预测控制,模糊控制(Fuzzy),专家控制(Expert Control),鲁棒控制(Robust Control),推理控制等,PID控制,,神经网络及遗传算法控制等[1]。这些控制技术大大的提高了控制精度,不但使控制变得简便,而且使产品的质量更好,降低了产品的成本,提高了生产效率。 仿真技术的优良特性和巨大效益,可能将成为今后人们特别重视和大力发展的综合技术。仿真系统将应用于人类生产实践的全过程,这样可以避免决策失误,可以预测可能发生的问题,达到避免故障、安全控制的目的。有关专家预言,在2l世纪,仿真技术的发展必将对经济、社会以及人们的观念产生巨大影响。 MATLAB具有以下几个特点: 功能强大的数值运算功能 强大的图形处理能力 高级但简单的程序环境 丰富的工具箱 图3温度变送器实物图 温度变送器设计完成后,对各电位器进行调节,使得传感器输入为0~100℃,输出为0~5V。对水壶的水温进行测量,将得到的温度及对应的电压值用Excel进行绘图并拟合。 温度(℃) 12 20 30 40 50 60 70 80 90 100 电压(V) 1.09 1.74 2.23 2.83 3.42 3.83 4.26 4.75 5.14 5.38 表1 温度与采集电压数据表 图4 温度与采集电压曲线图 拟合公式为:y=0.0488x+0.7746 (1) 其中y表示水温,x表示输出电压。经过调试后,基本上能够满足线性要求。 4.2、功率可调模块 功率可调模块选用EUV-10A-,该模块采用单片机设计,可实现软启动、软停车功能,广泛应用于交直流电机调速,单相220VAC、380VAC变压器初级原边调压、电磁铁振动、调光、焊机、电镀等功率调节场合。 技术参数 工作电压 220VAC、380VAC 有效值电流 10A 偏置电压Vb 12VDC 偏置电流 ≤30mADC max 输入控制信号 1-5VDC或4-20mA或10k电位器 输出电压变化范围 0-220VDC、0-380VAC 引出端与底板间、输入与输出电路间介质耐压 2500VAC min/50Hz 功率调控模块EUV-10A-的接线方式如下图2所示。左图为触发电路的接线图,右图为交流电的输入和输出的连接图。 图5 功率模块的接法 4.3、被控对象 本设计使用电热水壶为被控对象,该对象具有大滞后、非线性、时变性等特点,通过单闭环控制方式,实现对水壶温度的恒温控制。若想使系统控制更加完善可加入Smith预估等控制算法,在此不作介绍。 4.4、单片机实验系统 单片机系统采用STAR ES598PIC实验箱以及星研集成开发软件。包括A/D、D/A、串口通信等一系列模块。 图6 系统连接实物图 控制器设计 5.1、PID控制器的设计 PID控制器广泛的应用于各种工业控制。 其主要的优点在于:原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性好;对模型依赖少。它是将给定值与实际输入值进行偏差计算得到e(t),然后进行比例、积分、微分计算,通过线性组合构成控制器,实现对被控对象的控制。对于增量型的PID控制规律为: Uk=kp*ek+ki*∑ek+kd*(ek-ek-1) (2) Uk为PID控制的输出信号 5.2、PID控制器流程图 对PID的三个比例系数赋初始值,然后将采集的信号与给定值进行比较,得到偏差量,代入控制规律(2)式,求得控制信号。 图8 Bang-Bang PID算法流程图 算法流程详解: ek、ek-1、ei初始值都为0,当A/D转化的数值与给定的80的偏差大于10时,uk=255,控制电压为5V,即最大电压进行加热。当温度介于70和80之间时,进入Bang-Bang PID控制。由于算法计算出来的控制量可能大于D/A转化的范围,所以当uk255时,令其

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