基于单片机的步进电机控制毕业论文.doc

目 录 前 言 1 1 选题背景 3 1.1 课题背景 3 1.2 研究的目的和意义 3 1.3 课题研究的内容 4 2 方案论证 5 2.1 单片机的介绍 5 2.2 步进电机的介绍 10 2.3 仿真软件的介绍 15 2.4 驱动电路的选择 16 2.5 显示电路的选择 17 3 设计或实验过程论述 18 3.1 硬件电路的设计 18 3.2 软件部分 23 4 基于AT89C51的步进电机控制系统的实现 27 4.1 系统的故障及调试 27 4.2 设计结果 27 5 总结与展望 29 5.1 总结 29 5.2 展望 29 参考文献 30 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘 要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，广泛应用在各种自动化控制系统。本设计以AT89C51单片机为核心，对步进电机进行控制，通过按键实现步进电机正转、反转、加速、减速，并使用LED显示电机速度。经过PROTEUS仿真和硬件焊接，结果表明，系统实现了要求。该电路简单，可靠性强，运行稳定。 关键词：AT89C51；ULN2003；LED；步进电机 中图分类号:TM356 Design of Mcu-based Control System for Stepping Motor Abstract :Stepping motor is the open loop control device changing the electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement.In the overload situation, the speed of motor, stop position depends only on the pulse signal frequency and pulse number, regardless of load changes,and it is widely used in all kinds of automatic control system.This design is based on AT89C51 microcontroller as the core to control stepping motor.Through the keys,the foreward,reversal,acceleration,deceleration functions are implemented and use LED to show speed of motor.After the simulation results by Proteus software and the hardware is welded,the results show that the require has come true by the system.This circuit is simple,its reliability,stable operation[1]. Key words:AT89C51；ULN2003；LED；stepping motor 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点广泛应用于仪器仪表中结合不同类型的传感器,可实现诸如电压功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化且功能比起采用电子或数字电路更加强大例如精密的测量设备功率计示波器各种分析仪用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统例如工厂流水线的智能化管理电梯智能化控制、各种报警系统与计算机联网构成二级控制系统等现代的单片机普遍具备通信接口可以很方便地与计算机进行数据通信为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话集群移动通信无线电对讲机等此外单片机在工商金融科研、教育国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。综合所述，单片机已成为计算机发展和应用的一个重要方面。另一方面，单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替