基于单片机的全智能小车(遥控,避障,循迹,液晶).doc

嵌入式课程设计设计报告 题 目：基于P89V51RB2单片机智能寻迹小车 学 院： 电气工程与自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 112 学 生： 刘长发 学 号： 39 指导教师： 王祖麟 时 间：2012/08/01  目 录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题的来源及现状 1 1.2.1 课题的来源 1 1.2.2 智能汽车国外发展情况 1 1.2.3 智能汽车国内发展情况 1 1.3 本论文研究的内容 2 第2章 系统总体设计 3 2.1 小车的总体构造 3 2.2 智能小车寻迹基本原理 3 2.3 智能小车测速基本原理 3 2.4 智能小车舵机控制原理 3 2.4.1 舵机构造............................................................................................................3 2.4.2 舵机工作原理....................................................................................................3 2.4.3 舵机控制时序....................................................................................................3 2.5 智能小车壁障基本原理 3 2.5.1 超声波测距模快介绍........................................................................................3 2.5.2 超声波引脚功能...................................................................................... .........3 2.5.3 超声波工作原理................................................................................................3 2.5.4 超声测距时序....................................... .........................................................3 2.6 智能小车遥控基本原理 3 2.7 智能小车液晶显示原理 3 第3章 系统硬件设计 5 3.1 控制器的选择 5 3.1.1 概述 5 3.1.2 P89V51RB2开发工具特性 5 3.2 硬件电路设计 6 3.2.1 系统电源电路 6 3.2.2 电机驱动模块 7 3.2.3 光电编码器 9 3.2.4 红外线检测电路 10 3.2.5 键盘显示设计 10 3.2.6 避障模块设计..................................................................................................10 3.2.7 液晶显示设计..................................................................................................10 第4章 系统软件设计 12 4.1 编译环境 12 4.2 模块的驱动 12 4.2.1 红外线传感器模块 12 4.2.2 电机模块的驱动 13 4.2.3 转速捕获 15 4.2.4 键盘显示模块 16 4.2.5 按键模块 17 4.2.6 遥控模块 17 4.2.7 壁障模块 17 4.2.8 液晶模块 17 第5章 系统调试分析 19 5.1 系统设计中的注意事项 19 5.1.1 外部因素 19 5.1.2 内部因素 19 5.2 硬软件总体调试 19 第6章 结束语 21 致谢 22 参考文献 23 附录 24 绪论 引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。 随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走