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本科生毕业设计（论文） （ 2012 届 ） 学 生 姓 名 王彬彬 院 （系） 黄石理工学院独立本科段 专 业 机电一体化 学 号 022910210535 导 师 倪涛 潘汶 、副教授 设计（论文）题目 单片机的步进电机控 制器设计 单片机的步进电机控制系统设计 摘要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 步进电机控制系统插补算法变频调速软硬件协同仿真。In this paper, microcontroller, stepper motor driver chips, character LCD and keypad array, build a set of stepper motor controller and driver as one of the stepping motor control system. Two-dimensional table as a charged object by stepper motor drive ball screw in X / Y axis linkage. This paper discusses a minimum of parameters to determine the trajectory of a circular interpolation method and the method of frequency control stepper motor. Stepper motor control system has been developed using the software and hardware co-simulation method, can effectively reduce the system development cycle and cost. Finally, the stepper motor control system application examples. Keyword：control system， interpolation algorithm ， variable frequency speed regulation， hardware and software simulation 。 目 录 第一章.步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 ……………………………6 1.1引言1.2.1常见的步进电机控制方案…………………………………………7 1.2.2　步进电机驱动技术 ……………………………………………9 1.2.3研究的内容 ………………………………………………………11 第二章.基于单片机的步进电机控制系统设计……………………………………11 2.1课程设计目的…………………………………………………………11 2.2 课程设计说明…………………………………………………………13 2.3 步进电机的变频调速…………………………………………………13 2.4系统软硬件协同设计5 应用实例单片机控制系统总体方案的设计 单片机系统硬件设计3 单片机控制系统的软件设计4 单片机控制系统的调试 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角