起升系统工作原理.pptVIP

起 升 系 统 工 作 原 理 第一节 起下钻操作和游动系统的工作 一、起下钻操作和时间 二、游动系统的钢丝绳与滑轮的运动分析 1.绳速 如图3-l所示，钢丝绳速度由快绳侧至死绳侧依次为 从各绳速度可以看出，快绳侧钢丝绳的速度比死绳侧快数倍，快绳侧钢丝绳由于弯曲次数死绳侧多出数倍，前边的钢丝绳会提前疲劳破坏。所以现场要倒换使用钢丝绳，即：钢丝绳使用一定时间后，要从死绳端储绳卷筒中放出新绳，从滚筒上斩掉一段钢丝绳重新固定缠好。 2.轮速 ①天车轮 天车滑轮的切向速度和转速依次为 ②游车轮 如图3-l所示，游车滑轮的切向速度和转速依次为 由上述分析可见，在起下钻过程中，快绳端滑轮的转速比死绳端滑轮的转速高得多。因此在选择天车和游车滑轮的轴承时应以快绳端滑轮的转速为依据。同时，为了使各滑轮寿命均衡，在检修时应注意倒换滑轮的位置。 三、游动系统钢丝绳拉力和效率 如图3-l所示，设Q游、η游为起升时游动系统的起重量和效率，Q游′、η游′为下钻时游动系统的起重量和效率，P、P′为快绳和死绳拉力， P1、P2、……PZ为游绳的拉力。 1.大钩静止悬重时 此时各游绳拉力相等，即 P=P1=P2……=PZ 因为 Q游=P1+P2+……+PZ 所以 Q游=P（η+η2+……+ηZ） 因此 3.下钻时 情况与起升时相反 PP1P2……PZ-1PZ 4.结论 ①游动系统的效率主要取决于游动系统的有效绳数Z，Z越多则效率越低。 ②游动系统的效率与单轮效率η有关，η降低，则η游降低，而η的大小则取决于滑轮轴承类型和钢丝绳特性。 ③起升时，P快最大。 ④下钻时， P死最大。 ⑤起下钻过程中，P快P死。 ⑥ 四、游动系统选择原则 1.起重能力：钢丝绳尺寸和强度一定时，Z越大，起重能力越强。 2.起下钻速度：当滚筒转速一定时，Z越少，大钩速度越快。 3.起升效率： Z越少，游动系统效率越高。 4.重量指标： Z越少，游动系统重量越轻，结构越简单，但P快越大，绞车重量、结构越大。 第二节 起升系统运动学和动力学 分析研究起升系统运动学和动力学的目的在于认清起升过程中，由于速度的变化而引起的载荷变化的规律，判明最大载荷，以作为使用设计的依据，核算摩擦离合器的能量守衡和摩擦功。 一、起升系统 包括动力、传动部分，以绞车滚筒离合器为界分为主动和从动两部分（如下图） 主动部分：动力机→离合器主动件，ω1 从动部分：离合器从动件→钻柱，ω2 二、起升过程 1.准备： 空载启动柴油机让其低速转动； 依次挂合并车、总离合器，使全部主动件转动。 2.挂合滚筒离合器，启动从动部分。（到离合器完全挂合） 3.加速柴油机，使滚筒达到某一工作档稳定转速。 4.匀速起升，接近一个立根行程。 5.摘开滚筒离合器，刹车。 三、起升速度图和扭矩图 图3-3给出了根据实测的起升速度和载荷示波图和经过整型后的滚筒轴扭矩和角速度示意图。 从图中可以看出： 挂合滚筒离合器时，主动部分（ω1）被拖慢； 最大钩载（扭矩Mmax）产生在柴油机加速时； 有变矩器时，启动快，且滚筒轴扭矩Mmax也较大。 起升时滚筒轴角速度变化三个阶段：启动加速段OABC、匀速起升段CD和减速刹车段DE。 1.启动加速段 柴油机直接驱动的滚筒轴的扭矩图和速度图的启动加速段简化成图3-8所示的曲线。 ⑴静止段0A （t0=1~3秒） 由于主动部分以角速度ω1旋转，而从动部分仍处于静止状态，因此在0A段离合器与摩擦轮处于全打滑状态。最大打滑速度ω滑max=ω1-ω2=ω1。 ⑵启动段AB （t1=1~3秒） MfM静，ω2逐渐增大，ω1被拖慢，ω滑=ω1-ω2，系统处于半打滑状态。 ⑶同步加速段BC B点（同步点）： ω1=ω2 ， ω滑=ω1-ω2=0 BC段，主、从动部分同步加速到某档转速ωC。 在K点滚筒轴上产生最大惯性力矩M惯，滚筒轴出现最大扭矩 Mmax=M静+M惯 讨论： ⑴启动过程，必然有打滑，打滑是固有的，不可消除。 ⑵OABC全加速段所用时间长短，取决于：①档速ωC；②动力机转速ω1（ω1小易挂合）；③驱动特性（柔特性，易挂合，t小；硬特性，不易挂合，t大）④被加速、减速的转动惯量J1、J2大小。 ⑶ Mf的变化取决于离合器特性系数k1=M极/t极=tgα，如图3-7所示。若M极Mmax，挂合快，时间短，冲击大，动载大。因此M极要适中。 ⑷ Mmax是选择离合器和核算滚筒轴强度的依据。 第三节 起升时间 与功率利用率 一、绞车各档起重量Qi和各档自起立根数Si 钻机起升系统在一定的起升速度下，起升载荷受绞车功率的限制。设钻机以第i档起升时，起升速度为Vi，则可以起升的最