基于STC12C5410AD单片机的倾角测试系统设计.doc

PAGE 基于STC12C5410AD单片机的倾角测试系统设计 摘 要 本文详细介绍了一种利用加速度传感器、转换器、单片机实现高精度倾角测量的方法。给出了利用加速度传感器测量倾角的原理提出了整体设计方案。实验证明该系统工作稳定可靠并对角度传感器进行了研究；分析了不同角度传感器的特性及应用特点。研究了磁敏角度传感器在拉线式位移传感器的设计与应用，倾角传感器的原理、特点。结果表明角度传感器具有无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好等特点，且广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。 关键词：STC12单片机; 加速度传感器; 角度测量 \ Abstract The angle sensor is studied; analyzes the characteristics and application of the characteristics of different angle sensor，and the magnetic angle sensor in the design and application of Guyed displacement sensor, principle, characteristics of the inclination sensor. The results show that the angle sensor has no contact, high sensitivity, close to life, no noise, rotating infinitely high repeatability, high frequency response characteristic and so on, which is widely used in aerospace, aviation, national defense, science and technology and the production of industry and agriculture and other fields. Key words: STC12 MCU; Acceleration Sensor; Measurement of angle 1 绪论 1.1?引言 在科学技术高速发展的现代社会中，人类已经入瞬息万变的信息时代，人们在日常生活，生产过程中，主要依靠检测技术对信息经获取、筛选和传输，来实现制动控制，自动调节，目前我国已将检测技术列入优先发展的科学技术之一。 传感器技术是现代测量和自动化系统的重要技术之一,从宇宙开发到海底探秘,从生产的过程控制到现代文明生活,几乎每一项技术都离不开传感器,因此,许多国家对传感器技术的发展十分重视,如日本把传感器技术列为六大核心技术(计算机、通信、激光、半导体、超导体和传感器) 之一。 智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如,它在机器人领域中有着广阔应用前景,智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能,可感知各种现象,完成各种动作。在工业生产中,利用传统的传感器无法对某些产品质量指标(例如,黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等)进行快速直接测量并在线控制。而利用智能传感器可直接测量与产品质量指标有函数关系的生产过程中的某些量(如温度、压力、流量等)。 精密倾角度调测是几何量测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支，在过去的20年中，倾角度调测的精度也提高了10倍多。倾角度调测技术分为静态调测和动态调测两种，某些静态调测技术仍然是动态调测的基础，一些动态调测技术可以实现静态调测。目前，很多重要的测控仪器，如陀螺转台、惯导平台、经纬仪、星体跟踪器、雷达、导弹发射架、空间望远镜、高精度数控机床、机器人等系统中一般都需要角度传感器，用于测量被测物体相对于某基准方位的绝对转角或相对于自身在不同时刻的相对转角、倾角。 1.2 本文主要工作及章节安排 本文以单片机STC12C5410AD单片机为核心搭建硬件平台，使用加速度传感器MMA7260Q测量物体倾斜角度，并利用串口实现数据的传输。并进行了实际实验。 本文分五章对研究课题进行阐述： ：绪论。阐述课题的背景及意义，研究现状。 第二章：倾角测量系统硬件设计。详细介绍了以STCSTC12C5410AD为核心的硬件电路设计，包括倾角采集模块、串行通信模块、微处理器外围电路。重点介绍了基于加速度传感器MMA7260Q的数据采集模块、微处理器模块的电路设计。 第三章：倾角测量系统软件设计。重点介绍了下位机程序，包括数据采集程序和数据存储通信程序，并对各个子程序进行了详细介绍。 第四章：给出了实验的方法及测试