单片机遥控小车实验报告.doc

2011年小学期单片机实验报告 题目：单片机智能遥控小车 班 级： 班内序号： 实验组号： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 期中检查 教师评语 指导教师签字： 年 月 日 单片机智能遥控小车 ――班 实验摘要 本次我们制作的基于pic单片机的智能遥控小车是一辆能够用焊制的遥控器遥控小车进行全速前进、低速后退以及左右转弯的智能小车。小车使用编解码芯片（pt2262-ir/pt2272-M4）焊制的无线遥控系统控制小车。 整个系统中，微控制器采用了Microchip公司的PIC16F877，软件设计中涉及PORTB用作普通数字I/O脚和PORTC端口的CCP模块的PWM脉宽调制输出功能。本实验用单片机PORTB（1-4）接收来遥控解码芯片解码的数字电位信号，遥控小车的走向，在pic单片机的处理下做出不同的反应，单片机通过PORTC输出pwm信号，控制小车车速，通过RC4-RC7控制小车前进后退。 概括来说，本实验就是用遥控器接收控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退，用PWM输出端口控制小车的转向，进而实现小车的智能遥控功能。 Abstract In this experiment, we made a vehicle base on infrared detectable technology. You can remote control it under you will.. We use pt2262-ir/pt2272-M4 chip. The system uses the production of the Microchip cord--PIC16F877 as the microcontroller. The design includes the drive of PORTA and PORTC as general digital ports , the drive of PORTC as PWM(pulse width modulation) function. In conclusion, this experiment uses PIC16F877 cord to control volts d.c. and accomplish controlling’s condition of the vehile, and PWM function to control its turn. And this is so called safe car. 关键字 单片机——microcontroller 芯片——CMOS chip 遥控——remote control 脉宽调制——pulse width modulation 一.实验论证与比较 1.车体的选择 车体是实现智能功能的载体，是实际工作的底层硬件，它的选择直接关系到实验的成功与否。经过第一周的资料收集以及向同学的请教，我们发现，两个电机分别控制左右轮子的车体便于实现拐弯的效果，而四轮的又优于两轮的车体，一是外形更加美观，二是轮子的增加会增大转弯时的扭力。在我们的审慎讨论之后，决定选择四轮越野型车体，两个电机提供动力采用铝合金作为车架，体轻便坚固在碎石路、沙地，草地或斜坡路面等，都能畅行无阻。 2.驱动电路的选择 驱动电路是电机和微控制器联系的纽带，负责对底层硬件的直接控制。如何恰当选取驱动电路也是我们第一周工作的重心。为此我们查阅了大量资料，最终发现用L298N驱动芯片效果比较好。应用集成芯片免去了自搭H桥的工作，并且与单片机通信方便，L298N的驱动能力又很强，用它驱动两个直流电机也避免了驱动力不足的潜在问题。 L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。根据L298N芯片的特点以及SPCE061A自身的特点，把IOA4～IOA7作为输出口，分别与L298N的IN1～IN4相接，其VS、VSS分别接+12 V、+5 V电源，其输出口OUT1～OUT2接转向电机，OUT