【精品】基于AT89S52单片机直流电机PWM控制系统毕业论文9824405.doc

目 录 1 绪论 1 1.1 直流电机的发展 1 1.2 单片机以及微处理器控制系统的发展 1 2 系统论述 2 2.1 设计背景 2 2.2 设计思路 2 2.3 系统框架设计 2 3 PWM脉宽调制定理 4 3.1 PWM调速原理 4 3.2 PWM调速方法 4 3.3 PWM实现方法 4 4 系统硬件设计 4 4.1 系统基本组成 4 4.1.1 硬件模块组成 4 4.1.1 单片机整个控制模块 4 4.2 AT89S52单片机简介 4 4.2.1 AT89S52主要性能 4 4.2.2 AT89S52主要功能例举 4 4.2.3 AT89S52各引脚功能介绍 4 4.2.4 AT89S52的内部资源 4 4.3 L298电机驱动模块 4 4.3.1 L298电机驱动简介 4 4.3.2 L298内部原理图 4 4.3.3 L298引脚符号及功能 4 4.3.4 L298逻辑功能 4 4.4 LED数码管显示 4 4.4.1 LED简介 4 4.4.2 LED七段数码管的结构 4 4.4.3 常见数字和字符的字段码 4 4.4.4 LED数码管与单片机的连接 4 4.4.5 简单的程序流程 4 4.4.6 本系统中单片机与LED的连接 4 4.5 独立式键盘控制模块 4 4.5.1 键盘的功能及分类 4 4.5.2 独立式键盘 4 4.5.3 独立式键盘与单片机的连接 4 5 系统软件设计 4 结论 5 致谢 6 参考文献 7 附录 8 附录1 8 附录2 8 1 绪论 1.1直流电机的发展 直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机的调速控制已经离不开单片机的支持，单片机应用技术的飞速发展促进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时代，单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代科学技术的飞速发展，改变了世界，也改变了人类的生活。由于单片机的体积小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵活、应用方便、价格低廉等特点，计算机性能的不断提高，单片机的应用也更加广泛特别是在各种领域的控制、自动化等方面。单片微型计算机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑。近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。[2]。高性能的微处理器如DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR即数字信号处理器)的出现，为采用新的控制理论和控制策略提供了良好的物质基础，使电机传动的自动化程度大为提高。在先进的数控机床等数控位置伺服系统，已经采用了如DSP等的高速微处理器，其执行速度可达数百万兆以上每秒，且具有适合的矩阵运算。 2 系统论述 2．1设计背景 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。 2．2 设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括、主体电路：即。AT89S52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、AT89S52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现、控制AT89S52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 设计显示部分：直流电机PWM调速系统AT89S52单片机为控制核心，由命令输入模块模块键盘PWM（脉冲宽度调制）是通过控制