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目录
摘要 2
1. 引言 4
2. 国内外研究的发展与现状 5
3. 单片机相关情况简介 7
3.1单片机与单片微计算机系统 7
3.2单片机发展概述 7
3.3 单片机的特点 8
3.4单片机的应用领域 9
3.4.1单片机的单机应用范围 9
3.4.2单片机的多机应用范围 9
3.5 国内外对单片机的开发清况 9
4. ARM嵌入式处理器介绍及选型 12
4.1 ARM嵌入式处理器简介 12
4.2 ARM微处理器的工作模式和异常处理 12
4.4 ARM寄存器 14
4.4 ARM微处理器的选型 15
4.5 ARM微处理器LPC2124介绍 16
5. μC/OS-II 操作系统简介 17
5.1 μC/OS-II操作系统的特点 17
5.2 μC/OS-II 操作系统的结构 18
5.2.1μC/OS-II 操作系统文件结构 18
5.2.2 μC/OS-II 操作系统内核体系结构图 19
5.3 μC/OS-II操作系统任务状态及其转换关系 19
5.3.1 μC/OS-II操作系统任务控制块 21
5.3.2 μC/OS-II操作系统任务调度器 22
5.3.3 μC/OS-II操作系统任务切换 22
5.3.4 μC/OS-II操作系统任务就绪表 22
5.3.5 μC/OS-II操作系统中断服务 23
5.3.6 μC/OS-II操作系统时钟节拍 24
5.4 μC/OS-II的初始化和启动 24
6. μC/OS-II在 LPC2124 上的移植 27
6.1 μC/OS-II的移植简介 27
6.3 μC/OS-II移植中应注意的问题 28
6.4.1 改写OS_CPU. H 文件 29
6.4.2 改写OS_CPU_C.C 文件 32
6.4.3 改写 OS_CPU_A.ASM 34
6.5测试移植代码 43
6.5.1编译环境的调试 44
6.5.2测试与处理器相关的代码 45
参考文献 48
致 谢 49
摘要
本文文首先从嵌入式系统的基本概念入手，对在嵌入式系统中使用RTOS的必要性，RTOS的发展现状和发展趋势等方面进行了简单综述，然后着重分析了操作系统μC/OS-Π内核结构，如:任务调度、时间管理、通讯机制以及内存管理等。在此基础上，并以带有数据处理能力较强的32位单片机的LPC2124开发机为控制对象，以抢占式内核LPC2124为嵌入式操作系统，以BorlnadC++4.5为编译环境搭建了一套嵌入式操作系统软硬件开发平台，实现了μCOS-Ⅱ在LPC2124上的移植。
关键词：嵌入式系统；LPC2124；μC/OS-Ⅱ；系统移植
Abstract
Beginning with the basic conception of the emebedded system，the paper introduces the necessity of using RTOS in the embedded system, the current situation of the development of RTOS and development trend,etc. This thesis introduces the real time operation systemμC/OS-Πand analyzes kernel particularly, for instance, task-scheduler, time-manage, comumunication-principle and member-manage. Based on it, designing the software and hardware platform of embedded operation system, with regards LPC2124 developer as control object, reaving kernel μC/OS-Π as operation system ,Borland C++ 4.5 as code warrior. Implementing the transplantation of μC/OS-Π on the LPC2124.
Key Words:Embedded system; LPC2124; μC/OS-Π, Operating System Transplant
1. 引言
随着国内外工业化、数字化的步伐加快。嵌入式开发在rI'行业中的重要性越来越显著。嵌入式系统也以其体积小、功耗低、性能高的优点得到了人们的广泛关注。嵌入式操作系统作为嵌入式软件运行的平台，负责管理各个进程间的创建、删除以及任务调度，统一管理系统的软硬件资源，因此进
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