毕业设计（论文）单片机设计说明书71833792.docVIP

单片机设计说明书 作品名称：智能循迹声控小车 设 计 者：何海昌.黄庆林.李明峰.林燊 班 级：机电一体化技术2008-2班 学 号： 2008205056，2008205064，2008205073，2008205080 智能循迹小车说明书信号电平进行数字编码1:前方位红外探头让你实现智能寻迹功能（可走黑线或白线） ???? 2:正前方的红外反射探头实现智能防撞功能. ???? 3:红外遥控器的解码让你用红外遥控小车 ???? 4:前方定位发光二极管，让你在学习点亮LED灯的同时，模拟汽车前方位灯光。 ?????5：底板光敏电阻的加放，为机器人增加了白天黑夜识别功能。 ???? 6：话筒的存在让你完全感受声控的乐趣。 ? 7：蜂鸣器的报警功能，为机器人增添了报警功能 L9110是为控制和驱动电机设计的两通道腿挽式功率放大专用集成电路器件，它可使外围器件成本降低，整机可靠性提高。具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反转运动，它具有较大的电流驱动能力。L9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动和步进电机驱动以及开关功率等电路上 应用电路图 2.6最终方案 经过反复论证，我们最终确定了如下方案： （1）车体用塑料板手工制作。 （2）采用AT89S52单片机作为主控制器。 （3）4节5号电池 （4）用RPR220型光电对管进行寻迹。 （5）L9110作为直流电机的驱动芯片。 2.7系统的结构框图如图2所示 图2 系统结构框图 3-硬件实现及单元电路图设计 3.1微控模块 采用Atmel公司的AT89S52单片机，不用烧写器而只用串口或者并口下载线就可以往单片机中下载程序。 我们在开发过程中使用开发版，方便程序的调试和整机的测试，待系统调试完成后，将单片机从开发板安装在小车底座板上方便及时调试。积木式连接还方便拆卸以便于其他项目的开发与调试。 3.2电路图设计 材料清单 位号 名称 位号 名称 M1 电机1接线座 SIU1 LED数码管 M2 电机2接线座 IR1 红外接线头 X1 前端探测板接线座 RX1 10K排阻 DC 电源接线座 Z1 11.0592晶振 R1 15K IC1 AT89S52 R2 220 IC2 MAX232CPE R3 150K IC3 L9110集成电路 R4 1M IC4 L9110集成电路 R5 47K C1 10Uf/16V R6 4.7K C2、3 104 R7 560 C4 104 R8 560 C5 104 R9 560 C6 10Uf/16V R10 560 C7 30PF R11 560 C8 30PF R12 560 C9 104 R13 560 C10 10Uf/16V R14 220 C11 10Uf/16V R15 10K C12 10Uf/16V R16 560 C13 10Uf/16V R17 10K D1~D8 发光二极管 R18 560 D9 绿发光二极管 R19 560 S1 按键开关 R20 560 S2 按键开关 R21 560 S3 开关 R22 560 COM1 9针串口 R23 560 D1、2 发光二极管前板用 R24 560 V1 红外发射头 R25 10K V2 红外发射头 R26 560 V3 红外发射头 RK1 光敏电阻 V4 红外发射头 SB1 蜂鸣器 V5 红外发射头 B1 话筒 V6 红外发射头 R1 220 前板用 R3 560 前板用 R2 220 前板用 R5 15K 前板用 R4 15K 前板用 R7 560 前板用 R6 220 前板用 V3 8050三极管 R8 15K 前板用 ISP 10P接线座 M50462红外线遥控发射器 V1~V2 8550 三极管 J1~J2 跳线 电路图如下： 3.3实物功能原件放置 前板探测头 综合程序如下： #include at89x51.h //包含51相关的头文件 typedef unsigned char uchar; //重定义char数据类型 typedef unsigned int uint;