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第一章 绪 论 1．1 数控机床概述 数控技术，简称数控（Numerical Control—NC），是利用数字化信息对机械运动 及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也 可以称为计算机数控（Computerized Numerical Control—CNC）。 为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件。 用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体成为数控系统（Numerical Control System），数控系统的核心是数控装置（Numerical Controller）。 采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床（NC 机床）。它是一种综合应用 了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体 化产品，是现代制造技术的基础。控制机床也是数控技术应用最早、最广泛的领域， 因此，数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。 数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光 加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技术进行控制的机床统 称为NC 机床。 带有自动换刀装置ATC（Automatic Tool Changer—ATC）的数控机床（带有回转 刀架的数控车床除外）称为加工中心（Machine Center—MC）。它通过刀具的自动交 换，工件可以一次装、夹完成多工序的加工，实现了工序集中和工艺的复合，从而缩 短了辅助加工时间，提高了机床的效率；减少了工件安装、定位次数，提高了加工精 度。加工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数控机床。 在加工中心的基础上，通过增加多工作台（托盘）自动交换装置（Auto Pallet Changer—APC）以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元（Flexible Manufacturing Cell—FMC）。FMC 不仅是现了工序的集中和工艺的复合，而且通过工 作台（托盘）的自动交换和较完善的自动监测、监控功能，可以进行一定时间的无人 化加工，从而进一步提高了设备的加工效率。FMC 既是柔性制造系统 FMS（Flexible Manufacturing System）的基础，又可以作为独立的自动化加工设备使用，因此其发展 速度较快。 在 FMC 和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备， 并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统 黑龙江工程学院专科生毕业论文 2 FMS（Flexible Manufacturing System）。FMS 不仅可以进行长时间的无人化加工，而 且可以实现多品种零件的全部加工和部件装配，实现了车间制造过程的自动化，它是 一种高度自动化的先进制造系统。 随着科技发展，为了适应市场需求多变的形势，对现代制造业来说，不仅需要发 展车间制造过程的自动化，而且要实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造 直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合、构成的完整的生产制造系统，称为计 算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System-—CIMS）。CIMS 将一 个更长的生产、经营活动进行了有机的集成，实现了更高效益、更高柔性的智能化生 产，是当今自动化制造技术发展的最高阶段。在 CIMS 中，不仅是生产设备的集成， 更主要的是以信息为特征的技术集成和功能集成。计算机是集成的工具，计算机辅助 的自动化单元技术是集成的基础，信息和数据的交换及共享是集成的桥梁，最终形成 的产品，可以看成是信息和数据的物质体现 1．1．1 数控技术的发展 从 1952 年美国麻省理工学院研制出世界上第一台由电子计算机控制的三坐标立 式数控铣床，到现在已走过了58 年历程。数控技术经过５０年的２个阶段和６代的发 展： 第１阶段：硬件数控(NC) 第１代：1952 年的电子管 第２代：1959 年晶体管分离元件 第３代：1969 年的小规模集成电路 第２阶段：软件数控(CNC) 第４代：1970 年的小型计算机 第５代：1974 年的微处理器 第６代：1990 年基于个人PC 机(PC-BASEO) 第６代的系统优点主要有： （１）元器件集成度高，可靠性好，性能高，可靠性已可达到５万小时以上； （２）基于PC 平台，技术进步快，升级换代容易 （３）提供了开放式基础，可供利用的软、硬件资源丰富，使数控功能扩展到很宽的 领域(如CAD、CAM、CAPP，连接网卡、声卡、打印机、摄影机等)； （４）对数控系统生产厂来说，提供了优良的开发环境，简化了硬件。 近10 年数控机床为适应加工技术发展，在以下几个技术领域都有巨大进步。 （1）高速化 黑龙江