毕业论文：基于单片机控制的步进电机调速系统的设计51.doc

本科生毕业设计（论文） 题 目 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 电气与自动化工程学院 院（系） 自动化 专业 学生姓名 陶XX 学号 B08072XXX 指导教师 张XX 职称 教 授 起讫日期 2012.2.21-2012.5.24 设计地点 实验室 摘 要 文中首先对步进电机工作原理、特点以及单片机相关原理和设计进行概述，然后进行确定设计方案和硬件电路设计、软件程序设计。步进电机一种用电脉冲进行控制 ,将电脉冲信号转换成相位移的电机。步进电机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电动机本身技术的提高，步进电动机将会在更多的领域得到应用。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。根据步进电机的这一工作原理在我的设计方案中采用单片机AT89C51单内部的定时器改变脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制从而实现电机正反转与调速。 关键词 ： 步进电机；单片机；调速系统 Abstract Firstly the steppermotor principle, characteristics and the related knowledge of, single chip microcomputer, and then determine the design scheme and the hardware circuit design, software design. Stepper motor is a pulse control, electric pulse signal phase shift motor. Stepping motor with its remarkable characteristics, in the era of digital manufacturing plays a major use. With the different digital technology development as well as the stepping motor itself technology improves, stepping motor will be applied in more and more fields. Stepper motor is a pulse of each to a fixed rotation angle, this can be achieved by controlling the stepper motor is a pulse to the next pulse time interval to change the frequency of the pulses, the delay to control the length of the stepping angle to vary the speed of the motor, thus realizing the stepper motor speed control. According to the step motor this principle in our design used in single-chip AT89C51 single internal timer to change CP pulse frequency so as to realize the stepper motor speed control. Key words: Step-by-step electric motor , monolithic machine , speed regulation system 目 录 第一章 绪论 1 引言 1 第二章 步进电机简介 2 2.1 步进电机的概念 2 2.2 步进电机的分类 2 2.3 步进电机的基本参数 2 2.3.1 空载启动频率 2 2.3.2 电机固有步距角 2 2.3.3 步进电机的相数 3 2.3.4 保持转矩 3 2.4 步进电机动态指标及术语： 3 2.5 步进电机的调速的控制原理 4 2.6 步进电机调速控制方法的应用及原理 4 第三章 基本方案的确定和硬件的设计 6