基于单片机音乐喷泉控制系统的设计.ppt

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基于单片机的音乐喷泉控制 系统的设计 导师: 答辩人: 专业:电气自动化 摘要 随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高,喷泉在城市和社区环境建设中起着尤其重要的作用。因此以高新技术为主的各种新型水景工程:现代雕塑、音乐喷泉、激光水幕电影、超高喷泉、超大瀑布、百米跑泉、跳跳泉等,都在我国相继出现。程控花式喷泉是将现代控制技术应用于人工喷泉,通过单片机程序来控制喷泉的水姿变化,成为一种新的喷泉艺术形式。单片机作为一种控制用微处理器,包含有基本的软硬件资源。本文采用了单片机控制技术,给出了单片机控制电路,水泵控制电路,彩灯控制电路及部分单片机I/O口初始化程序。随着科学技术突飞猛进的发展,变频调速器技术正大步走进喷泉控制领域,发挥着不可替代的作用。单片机的输出通过数模转换来驱动变频器,通过变频调速技术对电泵进行调速,实现程序控制喷泉的高度,不仅能够进行多种水型切换,而且能控制喷泉水柱上下起伏。同时单片机还通过中间继电器来控制彩灯的亮灭。实现了对喷泉的水、光协同控制。 关键词:人工喷泉,单片机控制技术, 变频器 设计背景 德国发明家奥图皮士特先生在1930年提出喷泉的相关理论,随后他在百货商店和餐馆前建造小型的喷泉。经过多年来的发展,音乐喷泉的设计变的多样化,构造变得复杂化。在1952年的夏天,在西柏林的工业展览中,一个美国人看到了奥图皮士特先生音乐喷泉的表演,并把它带回纽约。1953年1月15日音乐喷泉在美国首次表演,表演期间超过150万人观看。在音乐喷泉走向全世界的同时,各种新技术也不断地运用在音乐喷泉上,使其表演变得复杂和美丽,给人们带来无限的乐趣,提高了人们的生活质量。 为了使控制简单可靠,适应现代社会的市场需求,各种形式的喷泉层出不穷,并逐步转向小型和营业性较强的方向发展。其音乐喷泉的控制也变得灵活多样,如单片机、PLC、DSP等都在音乐喷泉中有所运用,当然也具有优缺点。本课题针对旅游景点内设计了观赏性的小型“音乐喷泉”。选用单片机作为此次音乐喷泉控制系统设计的控制核心,主要是为了实现单片机的放音,并控制多个电磁阀的开闭动作和水泵的动作,解决系统中信号的同步性问题。 喷泉的物理原理 喷泉的原理是个动量守恒,从大半径管道到小半径管道,产生一个速度的变化,冲向背离地面的方向。 大半径的速度由泵带动,小半径中的速度是原来速度,与动量转化速度。需要选择一个微元计算动量守恒,这样能求出一个速度,这个速度是出口速度,然后就是一个上抛运动了,这个是理想的情况,没有摩擦,没有风。 设计内容 音乐喷泉的工作原理为:根据播放的音乐来控制喷泉的花形大小变化和水柱的高度变化,以使水柱高度的变化及花形大小的变化与音乐的节奏同步,喷泉管路中的水流由水泵调节,而水泵是由三相异步电动机驱动的。因此只要控制了三相异步电动机的转速,就可以可能控制管路中的流量,当给三相异步电动机通入工频电源时,则转速是不变化的;当采用变频器控制电机的转速时,可以使管路中的流量发生柔性变化,这样喷泉运行时花形变化就更灵活。随着音乐喷泉的使用越来越广泛,涉及到的控制方式也就越多,变频器,单片机,上位机,触摸屏等,于是喷泉的控制涵盖了自动化的各个学科,并且形象直观。 针对不同水形要求有不同的控制方法,从喷泉的控制来看基本可分为四类:第一类水形,启动水泵直接向管道和喷头加压,效果是喷头的水柱在启动和停止时有一过渡的升降过程;第二类水形,需要通过变频器控制水泵转速来实现一种水柱连续升降的效果;第三类水形,在加压喷水时启动传动电机控制喷头摇摆,达到一种花型变换;第四类水形,需要在直接启动水泵向管道加压后,通过控制器快速地控制大量的电磁阀门的开闭,使喷嘴以各种方式进行点射,形成所谓的跑泉和跳泉效果。 通过上述分析,本课题将同时采用第二类水形和第四类水形,即控制系统须控制变频器的动作,实现对水泵转速控制,让喷泉在运行时,可以看到水柱的连续升降和花型的大小变化效果;为了在喷泉运行过程中,随音乐的节奏变化,可以在不同的瞬时获得不同的花形,系统将设有一定数量的电磁阀,系统将根据音乐节奏的快慢或信号的强弱,控制相应的电磁阀开闭状态,就可以得到不同的花形。由于涉及到变频器、水泵、电磁阀、喷头的选择,故需进行喷泉造型系统的管网进行设计计算(流量计算、损失计算等),这将作为变频器、水泵、电磁阀、喷头选择的依据;同时要进行控制系统设计(硬件设计和软件设计),是为了实现单片机的放音、花形变化、灯光变化,以及音乐信号和花形的同步性处理。 造型方案设计 方案:设置了十六个喷头,分内外两圈布置,在水池的中心还设置了一个花柱喷头,喷泉造型如图2.1所示。本方案采用十字形供水方式,将水泵设置在喷池中央,同样是为了让水流迅速流至每个喷头,当然也可以采用在外圈或内圈安装水泵,用一短直管将内外两圈的水管连接起来,就可

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