毕业设计（论文）单片机智能小车操作使用手册.pdf

顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 单片机智能小车操作使用手册 单片机智能小车操作使用手册 1  一、单片机智能小车开发板介绍 1  二、开发板JP1 插针说明 4  三、小车组装说明 4  四、光电开关安装说明 10  五、实验指导 15  实验 1——电池电压检测程序 15  实验 2——模拟PWM控制小车速度程序 16  实验 3——用定时中断控制小车速度程序 16  实验 4——话筒控制小车起停程序 17  实验 5——光控小车程序 17  实验 6——红外遥控数码管显示程序 18  实验 7——红外遥控LCD显示程序 18  实验 8——数码管温度显示程序 20  实验 9——LCD温度显示程序 20  实验 10——避障小车程序 21  实验 11——小车循迹程序 22  实验 12——小车里程计算程序 22  实验 13——无线控制小车程序 23  实验 14——具有语音功能的小车程序 25  智能小车的设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等 多个学科。开展自主智能小车的学习与研究工作，对促进控制及电子水平的提高，具有良好 推动作用。 一、单片机智能小车开发板介绍 顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用 STC89C51/52 单片机作为小车的检测和控制核 心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各 种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区 域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD 实时显示小车行驶的距离。智能小车结构简单，电路功能齐全,具有高度的智能化、人性化, 是学习和开发机器人的基础开发板。 机器小车主要由底盘(含2 个带电机的驱动轮、2 个从动轮，底板)、电路板和 6 节5 号 电池盒三部分组成，其正面和底面外形如图所示： 1 顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 2 顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 下图是 51 单片机智能小车的电路组成框图： 下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图: 3 顶顶电子携助你 轻松玩转单片机 二、开发板JP1 插针说明 开发板上设有 JP1 插针，用来对显示器进行转换，当 JP1 中的VCC 、DS 短接时，数码 管接入电路中，当 VCC 、LCD 短接时，LCD 接入电路中。 三、小车组装说明 1.将小车底板放平，将 2 个车轴插片放在相应的插槽中，加注少量 502 胶水，使其固定，