激光传感器在船舶交通量观测系统中的应用.pdfVIP

激光传感器在船舶交通量观测系统中的应用 1 2 3 丰 玮， 李 芬 ，王 迅 , （1 丰玮 江苏省交通运输厅航道局 江苏 南京 210000；2 李芬 无锡航道处 江 苏 无锡；3 王迅 思创数码科技股份有限公司 江西 南昌 360096） 【摘要】本文阐述了基于激光传感技术在船舶交通量观测系统中的实际应用，介绍了基于激 光传感器的船舶交通量观测系统在航道智能化管理中应用的关键技术和具体实现。 【关键词】激光传感器 船舶交通量 一、 概述 船舶交通量是指单位时间内通过水域中某一地点的所有船舶的数量、方向、船速、总吨 位等。是表征某水域水上交通状况的最基本量，也是航道发展定位、基础设施建设以及航道 管理策略制定等决策的重要依据之一。 基于激光传感器的船舶交通量观测系统，以激光传感器作为船舶数据的采集手段，实现 船舶特征识别；以多激光传感器在航船舶通行检测系统为基础，采用多源数据融合和机器学 习方法实现船舶特征辨识和自适应误差控制，研究基于形态分类方法和时空数据连续特征提 取的拖船队检测，实现对船舶交通量的全天候自动船舶统计。 系统以“苏南运河无锡段 ‘感知航道’信息化工程”为依托，由江苏省交通运输厅航道 管理局、无锡航道处、思创数码科技股份有限公司共同合作，采用激光传感技术获取船舶交 通量信息，结合Zigbee 技术、智能图像分析等物联网技术，在苏南运河无锡段共同组成了 一个“感知航道”的信息化系统。 二、 船舶交通量的国内外研究现状 为了实现对船舶交通量的检测，目前，国内外开展了大量的研究工作，并提出了各种不 同的研究方法。综合归纳，主要有以下几种方式：基于雷达成像系统的方式[1]、基于视频监 [2] [3] [4] 控系统的方式、基于红外成像系统的方式 、基于AIS监控方式 和人工方式 等。 （一）基于雷达成像系统的方式 雷达被广泛应用于船舶交通管理系统VTS 中，成为船舶检测方法中最主要的方法，也 是目前船用导航领域最为常用的技术手段。其主要优点是，观测范围大、主动测量，船舶 位置信息和流量信息容易获取，不受天气条件影响。作为一种主动的测量手段，无须被测 目标的参与。其不足之处在于雷达信号存在着一定的盲区，采集到的模拟信号无船舶尺寸、 类型等准确物理含义的关键信息。 （二）基于视频监控系统的方式 作为对雷达成像不足的重要补充，视频监控己经成为现代VTS 系统中进行场景监控不 可或缺的一部分。采用数字图像算法的视频监控系统已可在复杂背景中自动识别目标，对进 入其视场的物体和人进行自动检测和识别，并做出一些自动报警与判断。但相比AIS 和雷 达系统，它的监控范围小，不能与电子海图联动。且视频监控提供的监控和判断，是在人工 判断的基础上完成的，机器视觉算法尚不完善。视频监控系统最重要的缺陷是系统严重依赖 光照条件，仅适用于白天光照良好的情况下，黑夜、大雾都会严重影响它的使用效果。 （三）基于红外成像系统的方式 红外成像系统，是对视频监控的一种重要补充。红外成像系统与雷达相比，具有结构简 单、体积小、重量轻、分辨率高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点。与可见光成像系统相比， 有透烟尘能力强，可昼夜工作等特点。其主要缺点仍是一种基于半人工辅助的监控系统，目 标的获取需要人工辅助完成。同时，红外成像的监控范围和视频监控类似。 （四）基于AIS 系统的方式 AIS 是现代船舶的标准设备，它可提供的信息包括：船舶位置、航速、转向角、长度、 宽度、GPS 相对位置、吃水深、在航状态、船名、呼号、IMO 号等。其最大的优点在于： 区别于雷达、视频监控、红外等手段，AIS 所获取的船舶信息完整和全面。该方式的主要 缺点在于：它的监管是被动式的，要求在船舶上必须安装AIS 设备，且该设备能够正常工 作。目前，要在我国内河航运的每艘船舶上安装该设备尚需一定时日。 （五）人工统计方式 由于上述的各种自动化的船舶交通量检测方式均有其局限性，因此，定点定期的人工统 计方式仍是目前航道管理部门最为常用的方法。选取狭窄水道、港口的入口处或近岸，采用 目测观察的方式，记录通过的船舶参数。虽然该法简单易行，但其