基于单片机的步进电机系统.doc

南京信息职业技术学院 毕业设计论文 作者 学号 系部 电子信息学院 专业 无线电技术 题目 基于单片机的步进电机系统 指导教师 评阅教师 完成时间： 毕业设计论文中文摘要 基于单片机的步进电机系统 摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制 关键词：步进电机 单片机 C程序 控制和调速系统 毕业设计论文外文摘要 Based on SCM stepping motor system Abstract:Stepping motor is will signal into electrical impulses for angular displacement or line open loop control parts of the displacement. In the overload of the cases, motor speed, stop depends only on the position of the pulse signal frequency and pulse count, and not under the load change. To add a pulse signal motor and motor is turned a corner step distance. This design is through the single-chip microcomputer system of the output pulse to control the step motor rotation, and change the input the step motor pulse frequency to realize the step motor speed. Through controlling the step motor a pulse to the next pulse time interval can change the pulse frequency, so as to control the step motor speed. But also through the man-machine button human-computer interaction, control motor are turning and reverse. Keywords: Stepping motor single-chip microcomputer Cprogram control and speed regulation system 1 引言 5 2 单片机控制步进电机的一般原理 5 2.1 步进电机 5 2.2 单片机 10 2.3 步进电机的控制 12 2.4 驱动芯片的选择 13 3 系统硬件设计 14 3.1 按键电路和单片机系统 14 3.2 步进电机及其驱动电路 16 3.3 数码显示电路 16 3.4 硬件完整电路图 17 4 程序设计 18 4.1 程序流程图 18 4.2 程序代码 18 5 模拟仿真 23 结论 27 致谢 28 参考文献 28 1 引言 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。随着科学技术的发展，单片机也在不断的发展着，也从8位单片机发展到16位，32位等。其中51单片机应用最为广泛，本设计也采用51系列单片机。 步进电机的应用极为广泛，最早被用于工业控制领域，目前几乎遍及各个领域。步进电机在工业控制系统中，通常是控制机械部件的平移和转动，机械部件驱动以交流电机、直流电机和步进电机。因为步进电机最适合数字控制，因此它在数控车床中能得到广泛的应用。 本文是重点讲述采用AT89C52单片机构成一个4相步进电机控制系统，由单片机产生正确的驱动脉冲信号，控制步进电机的运转 2 单片机控制步进电机的一般原理 2.1 步进电机 2.1.1 步进电机的介绍 步进电机是将电