基于单片机的直流电机调速器设计.doc

电子设计（论文）报告 题 目 基于单片机的直流电机调速器设计 院 系 xxxxxxxxxxxxxx . 专 业 机电一体化工程 . 姓 名 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx . 指导教师 xxxxxxxxxxxxxxx . 2012年 3 月 目录 1．直流电机调速概述 3 1.1 直流电机的结构和工作原理 3 1.1.1直流电机的结构 3 1.1.2 直流电机的工作原理 5 1.2 直流电机的调速原理 7 1.3 本课题直流电机调速思路 9 1.3.1 直流电机脉宽调速 9 1.3.2 电机H桥电路 10 2 调速器电器原理图设计 12 2.1 电源设计 12 2.1.1 芯片LM2576简介 12 2.1.2 电源转换-----电气原理图 13 2.2 单片机选型 14 2.3 Mos管 16 2.4 H桥驱动电路 17 2.5 信号处理电路 18 3 电路板的制作和调试 19 3.1元器件的封转 19 3.2元器件清单 21 3.3 PCB板 22 1．直流电机调速概述 1.1 直流电机的结构和工作原理 1.1.1直流电机的结构 直流电机 图1-1 直流电机的结构图 1）定子部分定子的作用，在电磁方面是产生磁场和构成磁路，在机械方面是整个电机的支撑。当给励磁绕组通入直流电时，各主磁极均产生一定极性，相邻两主磁极的极性是N、S交替出现的。 图1-2 直流电机的主磁极 图1-3 直流电机的换向级 （3）换向级 换向级用来改善换向，由铁芯和套在铁芯上的绕组构成。换向级铁芯一般由整块钢板制成，如换向要求较高，则用1.0~1.5mm厚的钢板叠压而成，其绕组中流过的是点数电流。换向级装在相邻两主极之间，用螺钉固定在机座上。 （4）电刷装置 电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路连接并把电枢绕组中的交流量转换为电枢端的直流量。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫构成。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。 2）转子部分 转子又称电枢，是电机的转动部分，其作用是感应电势和产生电磁转矩，从而实现能量的转换图1-5中N、S为固定不动的定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的转子线圈，线圈的首段a，末端d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同转动的导电换向片上。转子线圈与外电路的连接时通过放置在换向片上固定不动的电刷来实现的。若把电刷A、B连接到一直流电源上，电刷A接电源的正极，电刷B接电源的负极，此时在电枢线圈中将有电流流过。如图1-5（a）所示，设线圈的ab边位于N极下，线圈的cd边位于S极下，则导体每边所受电磁力的大小为： =BxLI 式中，Bx为导体所在处的磁通密度，单位为Wb/m2； L为导体ab或cd的有效长度，单位为m； I为导体中流过的电流，单位为A； 为电磁力，单位为N。 (b) 图1-5 直流电动机的模型 导体受力方向由左手定则确定。在图1-5（a）的情况下，位于N极下的导体ab受力方向为从右向左，而位于S极下的导体cd受力方向为从左向右。该电磁力与转子半径之积即为电磁转矩，该转矩的方向为逆时针。当电磁转矩大于阻转矩时，线圈按逆时针方向旋转。当电枢旋转到图1-5（b）所示位置时，原位于S极下的导体cd转到N极下，其受力方向变为从右向左；而原位于N极下的导体ab转到S极下，其受力方向变为从左向右，该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转。这样虽然导体中流通的电流为交变的，但N极下的导体受力方向和S极下导体所受力的方向并未发生变化，电动机在此方向不变的转矩作用下转动。这就是直流电动机的工作原理。 实际直流电机的电枢是根据实际应用情况需要有多个线圈。线圈分布于电枢铁芯表面的不同位置，并按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极N、S也是根据需要交替放置多对。 1.2 直流电机的调速原理 直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速φ。 调压调速：保持电枢回路总电阻和励磁磁通不变，调节电枢电压U，其调速特点为：转速下移，机械特性曲线平行下移，其特性曲线如下图1-6所示。 图1-6 调压调速特性曲线 调阻调速：保持电枢电压U和励磁磁通不改变，调节电枢回路电阻R从而改变转速。其调速特点：转速下降，其机械特性曲线变软，其特性曲线图下图1-7所示。 图1-7 调阻调速特性曲线 调磁调速：保持电枢电压和电枢回路电阻不变，调节励磁磁通从而改变转速。其调速特点：转速上升，机械特性曲线变软。其特性