直流电机PWM控制的FPGA实现.docVIP

湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称：VHDL语言与EDA课程设计 设计题目： 直流电机调速控制器 系 别： 通信与控制工程系 专 业： 电子信息工程 班 级： 2008级电信1班 学生姓名: 冯湘宇 赵晨旭 学 号: 起止日期: 2011年06月15日 ~ 11年 06月24日 指导教师: 田汉平 教研室主任： 侯海良 指导教师评语： 指导教师签名： 年 月 日 成绩评定 项 目 权重 成绩 冯湘宇 赵晨旭 1、设计过程中出勤、学习态度等方面 0.2 2、课程设计质量与答辩 0.5 3、设计报告书写及图纸规范程度 0.3 总 成 绩 教研室审核意见： 教研室主任签字： 年 月 日 教学系审核意见： 主任签字： 年 月 日 摘 要 文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通过了实验仿真。 关键词：直流电机；PWM；FPGA；有源晶振 目录 设计要求 1 1、方案论证与对比 1 1.1方案一 1 1.2方案二 2 2、设计原理及其实现过程 3 2.1设计总原理 3 2.2设计总原理图 5 2.3模块设计和相应模块程序 5 2.3.1 PWM脉冲调制信号电路模块 5 2.3.2 二进制计数器电路模块 7 2.3.3 数字比较器模块 7 2.3.4 细分计数器电路模块 8 2.3.5 逻辑控制模块 9 2.4 电路的总仿真图 11 2.4.1正/反转控制仿真 11 2.4.2 启/停控制仿真 11 2.4.3 加/减速仿真 12 2.4.4 仿真结果分析 13 3、课程设计结论及心得体会 13 4、仪器仪表清单 14 5、参考文献 15 6、致谢 15 附录 电路完整程序程序 15 直流电机调速控制器设计 设计要求 设计一个直流电机PWM调速控制器，并能进行正反转控制； 1、方案论证与对比 1.1方案一 基于单片机的直流电机PWM调速方案 图 1 基于单片机控制的PWM调速系统 如图1所示为基于单片机的直流电机PWM调速方案的系统方框图。D/A转换器接在单片机AT89C51的P0引脚上，由软件编程的产生的信号从P0脚输出经D/A转换器后输出周期性线性增加的锯齿波电压，同时在模拟比较器另一端接给定的参考电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变滑动电阻的值便可以改变参考电压的大小，从而改变PWM波形中高电平的宽度，改变直流电机的占空比，改变直流电机的速度。 关于电机运动方向控制，本设计在单片机的P2口引出两个端口P2.1、P2.2控制直流的方向。其控制的原理是在PWM波形输出端加上两个与门，其分别与电机的方向控制端P2.1、P2.2相与，其具体的连接如图2.5。当P2.1、P2.2输出02H控制模型（P2.1=1，P2.2=0）时，三极管V1和V4导通，V2和V3截止，电机全速正转。当P2.1、P2.2输出01H模型（P2.1=0，P2.2=1）时，V1和V4截止，V2和V3导通，电机全速反转。在这里需要注意的问题的是，当输出全为1时，电机刹车，全为0时，电机滑行。工作状态表如下： 表1 电机工作状态真值表 P2.1 P2.2 状态 V1 V2 V3 V4 1 0 正转 1 0 0 1 0 1 反转 0 1 1 0 1 1 刹车 1 1 1 1 0 0 滑行 0 0 0 0 从以上的分析可知基于单片机