基于AT89c52单片机的红外检测小车系统.pdfVIP

应用技术 l■ ChinascienceandTechno]ogyReview 基于AT89c52单片机的红外检测小车系统 贾瑜欢 蓝美娟 金 侃 于斌山 (1．中国矿业大学安全工程学院 江苏 徐州 221116： 2中国矿业大学 信息与电气工程学院 江苏 徐州 221116) [摘 要]本设计采用MeN一51单片机作为小车检测和控制的核心，实现小车系统的自动控制和外接 电路的显示等功能。通过三个红外光 电传感器对汽车 运动方向进行检测，单片机接受红外传感器的电平信号并作出运行的决定，程序运用P州直流电机调速技术，完成对汽车运动速度和运动方向的控制，电机的驱动 方面采用了L298驱动模块 电路外接的数码管以静态的方式显示，电路外接的发光二极管组成中国矿业大学的英文缩写CUMT的字样并在系统运行时显示。 [关键词]AT89c52单片机 红外检测 中图分类号 ：TV124 文献标识码：A 文章编号：1009—914X(2010)35—061001 1模块与原理 在实验中的控制系统电压统一为5V电源，若达林顿管基极由控制系统直 本设计根据题 目要求，系统可以划分为几个基本模块，如图1所示： 接控制，则控制电压最高为5v，再加上三极管本身的压降，加到电动机两端的 对于各模块的实现，分别有以下设计方案 ： 电压就只有4v左右，减弱了电动机 的驱动力。基于上述考虑，我们运用了 1．1电动机驱动调速模块 4N25光电集成块，将控制部分与电动机的驱动部分隔离开来，这样不仅增加了 由于考虑到电机的价格问题，所以我们直接采用价格便宜的直流小型电动 各系统模块之 间的隔离度，也使驱动电流得到了大大的增强。我们通过单片 机，电机的控制就可以有以下两种 ： 机进行周期信号控制，对控制电压的占空比进行设定，采用频率为30Hz的周期 1)采用数控电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是数控 信号对个控制端进行控制，实现对电动机转速的调节，并通过对输入电压高低 电阻的元器件价格 比较昂贵，不实用。更主要的问题在于一般电动机的电阻 电平的切换来控制 电动机 的正转与反转 。 很小，但电流很大 ：分压会降低效率，而且实现也很困难。 2．2光电控制模块的电路设计与实现 2)采用L298模块构成的H桥型驱动电路。用单片机的输出管脚接L298 光控模块的电压比较模块采用LM324运算放大器集成芯片。当红外发光 模块的控制端，使单片机的管脚输出电平控制L289驱动模块，通过模块来驱动 管发出的红外光没有经过物体的反射时J红外接受管就不会接受到红外线，接 电机的运行。这种电路 由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，H型 受电路的二极管相当于是处于截止的状态。由于LM324的输出端与显示二极 电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制，是一种广泛采用的PWM调速技 管的负极相连，当输 出低 电平是，发光二极管亮。所以，当红外检测模块前没 术 。 有障碍物时，显示的发光二极管亮，并输出低电平 反之，当红外检测模块前有 基于以上的结论和实际的可行性，我们采用了L298模块构成的H桥型驱 障碍物时，显示的发光二极管不亮，并输出高电平。用单片机的管脚检测红外 动电路作为驱动模块电路。 模块的输出电平的高低就可以知道系统的障碍物的情况了。 12光控电路模块 2．3发光二极管显示CUMT及数码显示电路 探测的原理大致是：光线照射到物体并反射，接收端接收反射的光线并转 发光二极管显示CUMT字样 电路采用的发光二极管和240欧姆的电阻串联 换