基于单片机的步进电机调速系统设计论文.docxVIP

南 京 理 工 大 学课程设计说明书(论文)姓名:高建宽学号： 0902030109专 业:机电一体化题 目:基于单片机的步进电机调速系统设计 张平指导者： 2013 年 2 月课程设计说明书（论文）中文摘要摘要：步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。其显著的特点是在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电动机本身技术的提高，步进电动机将会在更多的领域得到应用。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的应用。本课程设计介绍了以51系列单片机AT89S52为控制核心所设计的步进电机和ULN2003A驱动芯片实现步进电机电机加速和减速以及数码管显示对应速度值。关键词： 单片机AT89S52 四相反应式步进电机 驱动芯片ULN2003A课程设计说明书（论文）外文摘要Title：Based on single chip stepping motor speed control system design AbstractStepping motor is a pulse signal transformation into the corresponding angular displacement (or linear displacement) electromagnetic device, is a special kind of motor.Its remarkable characteristic is in digital manufacturing age plays a significant purpose.With different digital technology development and stepping motor itself technology improved, stepping motor will be in more areas to be applied.Stepping motor each to a pulse will turn a fixed Angle, which can through controlling the step motor a pulse to the next pulse time interval to change the pulse frequency, the length of the delay time to control the step Angle to change the motor speed, so as to realize the step motor speed control.Because of its accuracy and its good performance in practice has been widely used.This course introduces the design of 51 series microcontroller AT89S52 as the control core design of stepping motor and ULN2003A drive chip realize stepping motor motor acceleration and deceleration and digital tube display.Keywords MCU AT89S52 Four phase reaction stepping motor ULN2003A driver chip目次1 绪论12 步进电机简介22.1 步进电机的概念22.2 步进电机的分类22.3 步进电机的基本参数22.3.1 空载启动频率22.3.2 电机固有步距角22.3.3 步进电机的相数32.3.4 保持转矩32.4 步进电机动态指标及术语：32.5 步进电机的调速的控制原理43 基本方案设定和硬件设计53.1 基本方案确定53.2 硬件设计53.2.1 单片机的选择：AT89S5253.2.2 驱动芯片的选择：ULN2003A93.3.3 步进电机的选择：四相反应式步进电机94 软件设计105 调试与仿真115.1 keil调试115.2 Proteus仿真12结论13致谢14参考文献15附录A16附录B171 绪论步进电动机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电