单片机课程设计5.docx

单片机课程设计报告——单片机控制继电器摘要：本实验是基于AT89S51单片机所设计的。通过单片机的P3.6引脚输出低(高)电平时，三极管T5饱和导通（截止），＋5V电源加到继电器线圈两端，继电器吸合（释放），同时状态指示的发光二极管也点亮（熄灭），继电器的常开触点闭合（释放），相当于开关闭合（断开）。关键词：AT89S51HK4100F电磁继电器一、目的、用途、功能1.1 目的：设计一种投资少，简单易行，仅仅只是在现在的设备的基础之上稍加改造，?又能从根本上解决对继电器的控制问题。1.2用途与功能：现代自动控制设备中，都存在一个电子电路与电气电路的互相连接问题，一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电路的执行元件（电动机，电磁铁，电灯等），另一方面又要为电子线路的电气电路提供良好的电隔离，以保护电子电路和人身的安全。电子继电器便能完成这一桥梁作用。二、硬件设计2.1 硬件设计思想单片机是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动电流在mA级以下.而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的.所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的功率驱动.继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里,继电器驱动含有两个意思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动中间继电器,可以直接驱动接触器,所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口2.2 部分硬件方案论述方案一：8550位于继电器下方，此种的连接方法8550没有工作在饱和状态，即VCE未达到手册所说明的典型值0.2V，使得继电器线圈两端电压未达到理想值，一般达到4.4V。改变电阻R，测试结果如下：1）R=2K，VCC=5V，此时VCE=0.96V，线圈电压4.04V。2）R=4K，VCC=5V，此时VCE=1.2V，线圈电压3.8V3）R=6K，VCC=5V，此时VCE=1.6V，线圈电压3.4V。（Ib=0.126mA，Ie＝28.2mA，Ic＝27.9mA，放大倍数221）这几种情况下，8550工作在放大状态。而继电器要求8550工作在饱和区，当开关使。继续缩小R，也许会使得效果有改善，但不见得是最佳电路，适应范围小采用下图，实测结果如下： 1）R=2K，VCC=5.02V，此时VCE=0.037V，线圈电压4.983V。（Ib=2.14mA，Ie=39.3mA，Ic=37.5mA，VR=4.285V，VEB=VCB=0.7V左右）?2）R=6K，VCC=5.02V，此时VCE=0.06V，线圈电压4.96V。来源：(/s/blog_493520900100c42l.html) - 单片机IO驱动继电器电路的误区_老于_新浪博客可见，R大小对线圈两端电压影响较小，达到继电器要求。8550一直工作在饱和区，达到设计要求。?单独测试继电器，VCC缓慢增加时，到3.4V时吸合；VCC下降到1.1V是断开。如果8550没有工作在饱和区，即便线圈两端有4.0V以上的电压，继电器吸合了，但并不工作在稳定状态。方案二：单片机是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动电流在mA级以下.而要把它用于一些大功率场合,比如控制电动机,显然是不行的.所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的功率驱动.继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里,继电器驱动含有两个意思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动中间继电器,可以直接驱动接触器,所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口。图中三极管可以看作是一个通过电压控制的开关器件，＋5伏电源通过电阻使三极管导通，所以开机后继电器始终处于吸合状态，如果我们在程序中给单片机一条：CLR P2.3或者CLR P2.4的指令的话，相应三极管的基极就会被拉低到零伏左右，使相应的三极管截至，继电器就会断电释放，每个继电器都有一个常开转常闭的接点，便于在其他电路中使用，继电器线圈两端反相并联的二极管是起到吸收反向电动势的功能，保护相应的驱动三极管。2.3元件参数AT89S51单片机AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S51具有如下特点：40个引脚，