单片机课程设计---步进电机.docxVIP

主控模块主控模块是用AT89C52单片机芯片来控制。AT89C52是八位单片机，采用FLASHROM技术，晶振时钟为12MHz。AT89C52是标准的40引脚双列直插式集成电路单片机，有4个八位并行双向I/O端口，分别记作P0、P1、P2、P3.第31引脚需要接高电平是单片机选择内部程序存储器；P0口的第39引脚接运行（停止）按钮；38引脚接正转指示灯；37引脚接反转指示灯；36引脚接加速按钮及加速闪烁灯；35引脚接减速按钮及减速闪烁灯；34引脚接正转按钮；33引脚接反转按钮；引脚12接正反转中断电路的与门；引脚13接加减速按钮；引脚9接手动复位电路，引脚18和19接上一个12MHz的晶振为单片机提供时钟信号；引脚40为电源端VCC，接+5V的电源，第二十引脚为接地端VSS。芯片图如图（1）所示：图（1）按键模块、指示灯模块和与门电路按键模块有五个按钮：运行（停止）按钮、正转按钮、反转按钮、加速按钮和减速按钮。他们分别控制电动机的运行（停止，指示灯D1运行亮）、正转（正转时指示灯D2亮）、反转（反转时指示灯D3亮）、加速（按一下加速灯D4闪一下）和减速（按一下按钮减速灯D5闪一下），并分别与AT89C52芯片的P0.0（引脚39）、P0.5（引脚34）、P0.6（引脚33）、P0.3（引脚36）、P0.4（引脚35）相连接另P0.1（引脚38）P0.2（引脚37）分别与正反转指示灯相连。同时通过上拉电阻（排阻）接12V高电平，另一端都接地。当按下一个键时，使对应的引脚处产生低电平。同时对应与门连线产生低电平，经过与门逻辑运算后在第12或13引脚处产生低电平，引起一次中断。下图（2）所示为按键模块、指示灯模块和与门电路： 图（2）驱动模块、显示电动机旋转速度档数模块单片机的驱动电路主要是用ULN2004A芯片来驱动，ULN2004A芯片、驱动电路和显示电动机旋转速度档数的模块图如图（3）所示图（3）ULN2004A芯片是一个7路反相器，即第1到7引脚输入端为低电平时，对应输出端第16到10引脚输出为高电平，反之亦然。第9引脚COM提供工作电压，本设计中引脚4、5、6、7分别与AT89C52芯片的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3口相连接，规定正转为顺时针方向的转动引脚13、12、11、10连接到A、B、C、D上如图（3）所示，电动机中间引脚直接与12V电压相接，目的是驱动电动机，使其正常工作。显示电动机旋转状态模块如图（3）所示。第四章 软件设计按双四拍驱动的程序见附录：双四拍程序。程序设计流程图双四拍见附录：双四拍程序流程图中断程序流程图见附录：中断程序流程图。第五章 系统调试调试程序打开WAVE6000，新建一个文件，并命名NONAME12.ASM保存，在此文件中输入已编的程序，调试后正确，并生成HEX文件。Proteus仿真打开Proteus软件，画附录总电路图所示电路，并保存。双击AT89C52芯片，添加“.HEX”文件，点击确认。按下Proteus软件上的开始按钮后，电机不转动，指示运行（停止）的灯（D1）不亮。如图(5)所示。图（5）当把RUN键按下并保持按下状态，按下正转（Z）或反转(F)时数码显示管上显示速度档（最大1档最小5档）各个灯的状态也有变化双四拍正转速度档为2时如图（6）：图（6）双四拍反转速度档为3时如图（7）图（7）当按下加速或减速按钮时，电机做相应的加速或减速转动相应的指示灯（加速D4减速D5）闪一下，但是加速到一定程度（速度档为1），不能再加速，减速到一定程度（速度档为5），不能再减速。按下停止按钮，电机停止转动。开始附录：双四拍程序流程图定义初始化并置延时标志r7运行（P0.0=0）？））？D1灯灭待机YYNZ(P0.5=0)?NNF(P0.6=0)?停（P0.0=1）？YNNY停（P0.0=1）？反转（P0.6=0）?YNY 正转（P0.5=0）?N设置P2口P2=0fch,0f6h,f3,0f9h分别调用延时程序设置P2口P2=0fch,0f9h,0f3h,0f6h分别调用延时程停止（P0.0=1）？停止（P0.0=1）？Y反转（P0.6=0）?N NY正转（P0.5=0）？YNNY双四拍程序：org 0000hajmp mainorg 0003hajmp zforg 0013hajmp int1org 0100hmain: mov 51h,#06hmov 52h,#05bhmov 53h,#04fhmov 54h,#66hmov 55h,#6dhsetb easetb ex1setb ex0clr it0setb it1mov sp,#3fhmov p0,#0ffhmov p3,#0ffhmov p2,#0ffhmo