机械基础课件第十三章.pptVIP

教学目的和要求 本章介绍了梁的弯曲变形的基本知识，主要包括挠曲线及梁的刚度条件。学习时要掌握梁的弯曲变形的基本概念，了解挠曲线近似微分方程的推导过程，掌握积分法和叠加法计算梁的变形，同时了解提高梁刚度的方法。了解变形比较法求静不定梁的计算过程。 教学重点 梁弯曲变形的基本概念； 挠曲线的近似微分方程； 积分法和叠加法计算梁的变形； 梁的刚度条件。 教学难点 挠曲线近似微分方程的推导过程； 积分法和叠加法计算梁的变形； 变形比较法求解静不定梁。 连续性条件: 挠曲线上任意点有唯一确定的挠度和转角。 （1）小变形，轴向位移可忽略； （2）线弹性范围工作。 （3）梁的挠度和转角与载荷成线性关系。 本章小结 1.在小变形条件下，建立了梁的挠曲线近似微分方程，用积分法求梁的挠曲线方程和转角方程。对于积分常数需要应用边界条件和连续条件。 2.在小变形条件和线弹性范围内，用叠加法求解梁的弯曲变形位移。当梁受到复杂载荷作用时，可先计算其在各基本载荷作用下的变形位移，然后进行叠加求和，可得到梁的总体变形位移。也可以用逐段刚化法求解。 本章小结 3.根据梁的刚度条件，进行梁的弯曲刚度校核，也可以进行截面设计或许用载荷的计算，由此得到提高梁的弯曲刚度有关措施。 4.静不定梁的基本概念，用变形比较法求解静不定梁。利用梁的变形协调条件，结合变形与载荷的关系，建立补充方程，求出多余约束反力，以便进一步计算梁的强度、刚度等问题分析。 谢谢大家！ 例13-6　如图所示静不定梁，等截面梁AC的抗弯刚度EI，拉杆BD的抗拉刚度EA，在F力作用下，试求BD杆的拉力和截面C的挠度。 L A C D F B A C F B FB 解 (1)选择基本静定梁。解除BD杆约束，以反力FB代替。 （2）列出变形协调条件。 （3）在基本静定梁上由叠加法求挠度。 * * 第一节 弯曲变形的基本概念 第二节 梁的挠曲线近似微分方程 第三节 用叠加法计算梁的变形 梁的刚度条件 第四节 静不定梁 第十三章 弯曲变形与静不定梁 第一节 弯曲变形的基本概念 齿轮传动轴的弯曲变形 轧钢机（或压延机）的弯曲变形 1.挠曲线 梁变形后的轴线称为挠曲线 。 挠曲线方程为 式中 ，x 为梁变形前轴线上任一点的横坐标 ，y为该点的挠度。 C y A B x C y挠度 转角? ? 挠曲线 C y A B x C y挠度 转角（?） ：横截面对其初始位置的所转过的角度 , 称为该截面的转角。 转角? ? 挠度（ y）: 横截面形心 C (即轴线上的点)在垂直于 x 轴方向 的线位移，称为该截面的挠度。 它们是度量梁变形后横截面位移的两个基本量。 2.挠度和转角 挠度与转角的关系（小变形的条件下）为 挠度和转角符号的规定为 挠度：向上为正，向下为负。 转角：自 x 转至 切线方向，逆时针转为正，顺时针转为负。 一、挠曲线近似微分方程 上式就是挠曲线近似微分方程。 小变形 x M0 x M0 第二节 梁的挠曲线近似微分方程 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： 二、用积分法求梁的弯曲变形 微分方程的积分 式中C、D为积分常数，可根据梁的边界条件和连续性条件确定。 P A B C P D 边界条件和连续性条件 边界条件：挠曲线上某些点的挠度和转角是已知的。 例如，图示简支梁铰支座处截面的挠度为零； 悬臂梁固定端处截面的挠度和转角都等于零。 若连续性条件不满足，则挠曲线就不连续(图a)和不光滑(图b)。 A B A B （1）边界条件为 （2）连续性条件为 （图a） （图b） 对上述梁： 例13-1 悬臂梁受集中载荷P作用，其抗弯刚度为EI，试用积分法求转角方程和挠曲线方程，并确定最大转角和最大挠度。 解 （1）建立坐标系并写出弯矩方程。 （2）写出挠曲线近似微分方程并积分。 （3）确定积分常数 。 P L x 当 时， ， 求得 （4）写出挠曲线近似方程并画出挠曲线的大致形状。 （5）最大转角及最大挠度（绝对值最大）。 x P L （ ） （ ） 例13-2 图示一抗弯刚度为 EI 的简支梁, 在全梁上受集度为 q 的均布载荷作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度 ymax 和最大转角 ?max 。 A B q 解: 由对称性可知，梁的两个支反力为 A B q 梁的 弯矩方程 及 挠曲线微分方程 分别为 (c) (d) 边界条件为 将边界条件代入 (c) , (d) 两式得 梁的转角方程和挠度方