汽车机械基础教案 电子演示文稿 第16章 机构的组成.pptVIP

第十六章 平面连杆机构 第一节 机构的组成 一、机器和机构 二、零件和构件 三、运动副及其分类 四、机构的组成 第二节 机构的运动简图 第三节 汽车常用平面连杆机构 ⒈曲柄摇杆机构 ⒉双曲柄机构 ⒊双摇杆机构 4.曲柄滑块机构 第四节 有关连杆机构的一些特性 一、急回特性及行程速比系数 二、死点位置 第十六章 平面连杆机构 第一节 机构的组成 一、机器和机构 ⒈机器 人们在日常生活和生产活动中已经见过或用过不少机器，如洗衣机、电动机、拖拉机、汽车发动机等。 尽管机器种类繁多，构造、性能和用途各异，但它们之间却存在着一些共同的特征。（以单缸内燃机为例分析） ⑴ 任何机器都是人为的实物组合体。 ⑵ 组成机器的各部分（实物）之间， 具有确定的相对运动。 （说明） ⑶ 所有机器都能作有效的机械动或可 进行能量的转换。 综上所述，可得到机器的概念：机器是人为的实物组合体，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能作有效的机械功或进行能量的转换，代替或减轻人类劳动。 说明 ⑴ 如图16-1所示单缸内燃机，它是由曲轴、连杆、活塞、气缸、机体等许多实物组成的。 ⑵ 如图16-1所示，活塞在气缸中的往复运动，可变为曲轴相对于两端轴承的连续转动。 ⑶ 例如，汽车发动机把燃烧燃料产生的热能转换成机械能，最终通过传动系将动力传给汽车车轮，驱动汽车行驶，完成机器功能的转换。又如发电机是把其它形式的能转换为电能，而电动机却把电能转换成机械能。 图16-1 单缸内燃机 ⒉机构 机构就是具有确定的相对运动的实物的组合，它的主要功用在于传递或转换运动形式，但它不能作机械功，也不能转换能量。（说明） ⒊机构与机器的区别 由上述可见，机构只是具备了机器的前两个特征，因此，机构不能作机械功和进行能量转换，其主要功用在于传递或转换运动形式，而机器的主要功用则在于为了某一生产目的而利用、转换能量或作机械功。 如上述内燃机中活塞连杆机构，就是进行运动形式的转换，而整个内燃机则为机器，因为它能把燃料的化学能转换成机械能。 但是，在本课程中，我们并不研究机器的能量转换问题。因此，若抛开机器的第三个特征，机器和机构就没什么区别了。所以，以后无论谈到机器还是机构，都只用“机构”这一词，有时也用“机械”这一词，机械是机器和机构的总称。 二、零件和构件 ⒈零件 所谓零件，是指机械中每一个单独加工的单元体，或者说，零件是一个制造单元。 ⒉构件 若由一个或几个零件刚性地联接在一起，作为一个整体而运动，则这一个整体就称为一个构件。这些刚性联接在一起的零件之间不能产生任何相对运动。显然，从运动的观念来看，构件是一个运动单元。 （说明：构件与零件） 如内燃机中的连杆就是由连杆体、连杆盖、螺栓和螺母等刚性联接在一起的，在机构的运动过程中，这一刚性联接体就是一个构件，就是一个独立的运动单元。注意，一个不与其它任何零件刚性联接的单独的零件，也可以说是一个简单的构件（如内燃机的曲轴等）。 三、运动副及其分类 两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。例如，活塞与气缸的联接（即两者相配合）等，即构成了运动副。由于运动副中两构件间的接触形式不同，运动副又分为低副和高副。 1.低副 两构件间以面接触的运动副，称为运动低副。低副又分为： 1）转动副 若运动副只允许两构件在接触处有相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。如图16-2所示，构件1和构件2即为转动副。 2）移动副 若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移动副。如图16-3所示两构件即构成移动副。 3）螺旋副 两构件在接触处只允许作螺旋运动的运动副称为螺旋副。如图16-4所示丝杠与螺母组成的运动副。 图16-2、3、4 2．高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图16-5所示的凸轮1与从动杆2、齿轮1与齿轮2构成的联接都是高副。 四、机构的组成 有了前述基本知识，我们可以讨论机构的组成了。虽然构件是组成机构的基本要素，但只有构件，没有运动副，也不构成一个完整的机构，所以说运动副也是组成机构的要素。因此可以说，机构是由若干个构件通过运动副联接而成的。 第二节 机构的运动简图 分析已有机械或设计新机械时，为了便于研究机械的运动，工程上常用规定的符号和线条，绘出能够表