四速电动葫芦机械系统毕业设计.doc

1 绪论 起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率。如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。作为起重设备中轻便灵活的电动葫芦作业范围是有点、线为主、自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。随着我国制造行业的崛起，不同起吊速度的起重设备应用越来越广。目前起重设备较多，如单、双梁桥式起重机、门式起重机等，但结构体积庞大，一次性投资与运行成本较高，就是不能良好的满足生产现场的要求，急需技术经济性能价格良好的起重设备，电动葫芦在此方面具有优势，但目前电动葫芦多以为单速、双速为主，多速电动葫芦极少，特别是四速电动葫芦。作为起重基地的新乡，研究开发四速电动葫芦，是很有前景的。 2 设计要求 本次设计的四速电动葫芦机械系统的根据现有普通电动葫芦的应用情况提出要求是： (1) 四速电动葫芦的最大载重为5顿，起升高度为9米。 (2) 四速电动葫芦的强度等级为M，工作级别为M5。 (3) 通过电机的变速实现在一个电机带动下输出4种速度 3 四速电动葫芦的结构分析与设计 3.1 电动葫芦的结构分析 电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和加速器组成；运行机构为小车。（见图 1 ） 图1 电动葫芦总体结构简图 电葫芦中间是钢丝绳卷筒用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。b方案，电机、减速器、卷筒布置较为合理。减速器的大齿轮和卷筒连在一起，，，，，，，；，，，，a的结构电机与卷筒布置不再同一平面上通过减速器相连，本次设计为5吨四速电动葫芦，电动机采用锥形转子制动的电动机由电气设计人员设计，此处不讨论。电动机的电动的额定功率为7.5kw，转速为1400r/min。 4.3 滑轮组的选择 钢丝绳一次绕过若干定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，可以达到省力或增速的目的。通过滑轮可以改变钢丝绳的运动方向。平衡滑轮还可以均衡张力。 四速电动葫芦选用的滑轮组倍率由[1]查得m＝2。滑轮组效率＝0.99 钢丝绳强度高、自重轻、柔韧性好、耐冲击，安全可靠。在正常情况下使用的钢丝绳不会发生突然破断，但可能会因为承受的载荷超过其极限破断力而破坏。钢丝绳的破坏是有前兆的，总是从断丝开始，极少发生整条绳的突然断裂。钢丝绳广泛应用在起重机上。钢丝绳的破坏会导致严重的后果，所以钢丝绳既是起重机械的重要零件之一，也是保证起重作业安全的关键环节。钢丝绳是起重机械中最常用的构件之一，由于它具有强度高、自重轻、运动平稳、极少断裂等有点。根据现在的使用情况，由[2]查得钢丝绳型号选为6X37-15-1550-I-右。` 式中: --额定起升载荷，指所有起升质量的重力，包括允许起升的最大有效物品、取物装置（如下滑轮组吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等）、悬挂挠性件以及其 他在升降中的设备的质量的重力；　 　Z--绕上卷筒的钢丝绳分支数，单联滑轮组Z=1，双联滑轮组Z=2；　 　m--滑轮组倍率；　 　--滑轮组的机械效率。 其中＝490000N ，m＝2，＝0.99 所以＝24.74.4.3 计算钢丝绳破断拉力 计算钢丝绳破断拉力为： =n 式中:n--安全系数，根据机构工作级别查表确定，n＝5.5；=150=136 所以钢丝绳满足要求。 4.5 吊钩的设计 吊钩在起重装置中属于取物装置，用于提取物料。既是起重机械的重要零件之一，也是保证起重作业安全的关键环节 钩身各部分尺寸（见图3）间的关系如下: 图3 锻造单钩 计算得 D=24 S=36 H=56 L1=175 L2=28 因吊钩的选择是在参考常规设计的基础上进行设计的已满足设计要求，故在次不与校核。 4.6 卷筒装置的设计 卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷，收放钢丝绳，实现取物装置的升降，是实现四速电动葫芦机械系统满足要求的装置。(见图4) 图4 卷筒装置 4.6.1 卷筒直径的确定 卷筒的直径式卷筒集合尺寸中最关键的尺寸，其名义直径D是指光面卷筒的卷筒外包直径尺寸，有槽卷筒取槽底直径，大小按下式确定。 式中--按钢丝绳中心计算的最小卷筒直径，mm h--与机构工作级别和钢丝绳有关的系数，查表为18 d--钢丝绳的直径，mm 计算的270mm 4.6.2 卷筒长度的确定 由[2]表8-1-53卷筒几何尺寸的计算: 式中L--卷筒长度，--卷筒上螺旋绳槽部分的长度，--固定钢丝绳所需要的长度，--卷筒两端多余部分的长度，P--绳槽节距， --最大起升高度，m--滑轮组倍率，--卷筒的