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过阻尼：
计算：
测量：t1，t2; 按 t1/t2的值估计系统闭环传递函数
a、t1/t20.32
b、0.32t1/t20.46;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;四、系统分析
稳定性分析：
1、应用稳定的充分必要条件分析系统稳定性
2、应用劳斯判据分析系统稳定性
3、应用稳定裕度分析系统稳定性
稳态误差计算：
1、终值定理
2、静态误差系数法
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